2 空闲低电平状态：PWM 输出通道低电平状态配置

TIMA 提供了一种机制，让所有捕获/比较 (CC) 通道都具有互补通道。该互补通道可以生成与主 CC 通道输出反相的信号。对于电机应用，两条输出通道最初必须均为低电平。

当 CTRCTL.EN 位为零时，CC 通道输出取决于 OCTL.CCPIV。如果 CC 和互补通道都要保持低电平，则解决方案是使互补通道的 IOMUX 保持禁用状态，并在以下情况下启用：

• 在边沿对齐模式下，保持互补 CC 通道的 IOMUX 处于禁用状态，直到启用 CTRCTL.EN

• 在中央对齐模式下，保持互补 CC 通道的 IOMUX 处于禁用状态，直到 CTRCTL.EN 被启用并且 CC 通道满足第一个 CC 事件

/* Configure Complementart Channel's IOMUX in PULL_DOWN state initially */
SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_GPIO_init(void)
{
    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(GPIO_PWM_0_C0_IOMUX,GPIO_PWM_0_C0_IOMUX_FUNC);
    DL_GPIO_enableOutput(GPIO_PWM_0_C0_PORT, GPIO_PWM_0_C0_PIN);
    DL_GPIO_setDigitalInternalResistor(GPIO_PWM_0_C0_CMPL_IOMUX,DL_GPIO_RESISTOR_PULL_DOWN);
}

/* Enable Counter with CTRCL.EN bit and configure the IOMUX back to PWM mode */
int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    DL_TimerA_startCounter(PWM_0_INST);
    DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(GPIO_PWM_0_C0_CMPL_IOMUX,GPIO_PWM_0_C0_CMPL_IOMUX_FUNC);
    while (1) {
        __WFI();
    }
}

图 2-1 CC 输出设置为空闲低电平时的 PWM 波形

此外，TIMA 还支持一项功能，其中基于软件的配置可用于覆盖输出。CCACT 中的 SWFRCACT_CMPL（互补通道上的软件强制）字段可用于将 CC 输出覆盖为低电平。根据应用，可以使用外部事件或在中断服务例程中清除 SWFRCACT_CMPL 字段。