6 延迟计时器启动：具有可配置延迟的同步计时器实例启动

具有有意设置的启动时间偏移的计时器可实现受控的相位关系，这些关系在涉及电机控制以及传感器数据轮询或采样的某些应用中对于效率、稳定性和信号完整性至关重要。当使用两个或更多个计时器时，可以通过如下所述的交叉触发机制同步使用这些计时器来实现这一点：

• 按照节 3 在基于软件的交叉触发机制中配置计时器。
• 根据具体应用，首先启用的计时器可以配置为主要计时器。
• 根据所需的启动时间偏移配置 CC 值。
• 在 CC 事件 ISR 内生成软件交叉触发以启用辅助计时器。
  注：

  由于延迟限制阻止了在第一个 PWM 输出需要特定占空比时在第二个计时器上设置延迟，因此使用第一个 PWM 的 CC4/5 事件将为配置延迟提供必要的灵活性。

例如，启用 TIMA0 和 TIMA1 之间需要 10ms 的偏移。如果需要先启用 TIMA1，请将 TIMA1 配置为主要计时器，并将 TIMA0 配置为辅助计时器。配置 TIMA1 的 CC 值，以使 CC 事件在启用恰好 10ms 后生成。在此 CC 事件内，可生成软件交叉触发，以便在恰好 10ms 后启用 TIMA0。这意味着，当 CLKSEL 为 LFCLK (32KHz) 时，TIMA1 的 CC 值可以配置为 320，计时器为递增计数模式，这将在约 10ms（320 个周期 × (1/32000) 秒= 0.01 秒= 10ms）后生成 CC 事件。该 CC 事件将通过基于软件的交叉触发机制启用 TIMA0。

/* TIMA Interrupt Service Routine */
void PWM_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerA_getPendingInterrupt(PWM_0_INST)) {
        case DL_TIMERA_IIDX_CC0_DN:
            if(interrupt_counter==0){
            DL_TimerA_generateCrossTrigger(PWM_0_INST);//Mechanism to generate Software based Cross-Trigger
            }
            else{
				;
            }
            interrupt_counter++;
            break;
        default:
            break;
    }
}