TIMA0 具有 4 条外部通道和 2 条内部 CC 通道，可独立用于生成 3 个相移 PWM。这可通过利用内部 CC 通道的 SECONDARY CC 事件来实现。GPTIMER 提供通过配置 CCCTL.CC2SELD 或 CCCTL.CC2SELU 来选择辅助 CC 通道的功能，具体取决于计数模式（递减、递增、递增/递减）。

图 3-2 以辅助通道方法使用 TIMA0 生成非对称 PWM 的示意图

根据所选的辅助通道，可以通过配置 CCACT.CC2UACT 或 CCACT.CC2DACT 来完成输出生成，具体取决于计数模式（递增、递减、递增/递减）。

例如，如果计数器加载值为 10000，并且计数器处于递减计数模式，且 CC4 值为 9000。

将 CCCTL[1].CC2SELD 配置为 0x4，这意味着选择 CC4 作为主通道 CC1 的辅助 CC 通道。

将 CCACT[1].CC2DACT 配置为 0x1，这意味着只要计数器的值达到 9000（即当前 CC4 值），CC 输出值就会设置为高电平。CC4 将用作 CC1 的伪加载值。

可以观察到，由于 CCACT[1].CC2DACT，每次计数器达到 9000 时，CC1 的输出都会变为高电平。当计数器达到 4000（CC1 值）时，PWM 输出将变为低电平。

实施此方法来生成三个相移 PWM 非常有用。使用交叉触发功能可通过多个计时器实例生成更多同步相移 PWM 输出通道。

按照以下配置序列设置辅助 CC 通道：

• 在 TIMA.CTRCTL 中，为以下各项设置所需的计数器控制设置：
  • 计数模式 (CM) 和启用后计数值 (CVAE)。
  • CLC、CZC 和 CAC，用于指定控制计数器清零、前进或加载的条件
• 设置 TIMA.LOAD 值以配置 PWM 周期
• 对于比较模式，设置 TIMA.CCCTL_xy[0/1].COC=0
• 通过设置 CCPD 寄存器中的相应位，将 CCP 配置为 CC 块的输出。
• 在 TIMA.OCTL_xy[0/1] 中，设置 CCPO = 0 以选择信号发生器输出。
• 通过针对相应计数器 n 将 ODIS.C0CCPn 设置为 0 来启用相应的 CCP 输出。
• 使用 CCPOINV 位配置信号的极性，并配置 CCPIV 以指定计数器禁用时的 CCP 输出状态。
• 将 CC0 的 CCCTL.CC2SELD 字段配置为 3，表示 CC3 用作辅助 CC 块。
• 将 CC1 的 CCCTL.CC2SELD 字段配置为 4，表示 CC4 用作辅助 CC 块。
• 将 CC2 的 CCCTL.CC2SELD 字段配置为 5，表示 CC5 用作辅助 CC 块。
• 根据所需的相移配置 CC3。例如，如果需要 500 个 TIMCLK 周期的相移，则配置 CC3= 加载值 – 500 = 9500。
• 根据所需的相移配置 CC4。例如，如果需要 1000 个 TIMCLK 周期的相移，则配置 CC4= 加载值 – 1000 = 9000。
• 根据所需的相移配置 CC5。例如，如果需要 2000 个 TIMCLK 周期的相移，则配置 CC5= 加载值 – 2000 = 8000。
• 根据所需的占空比配置 CC0、CC1、CC2，分别以 CC3、CC4 和 CC5 为基准。
• CC3、CC4 和 CC5 值将分别用作 CC0、CC1 和 CC2 的伪加载值。
• 将 CC0、CC1 和 CC2 的 CCACT.CC2DACT 配置为 0x1，以在计数器分别达到 CC3、CC4 和 CC5 值时将输出设置为高电平。
• 将 CC0、CC1 和 CC2 的 CCACT.CDACT 配置为 0x2，以在计数器分别达到 CC0、CC1 和 CC2 值时将输出置为低电平。
• 通过设置 TIMA.CTRCTL.EN = 1 来启用计数器。

/* TIMA0 Configuration for Generating Phase Shifted PWMs Using Secondary CC events */
static const DL_TimerA_ClockConfig gPWM_0ClockConfig = {
    .clockSel = DL_TIMER_CLOCK_BUSCLK,
    .divideRatio = DL_TIMER_CLOCK_DIVIDE_1,
    .prescale = 255U
};

static const DL_TimerA_PWMConfig gPWM_0Config = {
    .pwmMode = DL_TIMER_PWM_MODE_EDGE_ALIGN,
    .period = 10000,
    .isTimerWithFourCC = true,
    .startTimer = DL_TIMER_STOP,
};

SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_PWM_0_init(void) {

    DL_TimerA_setClockConfig(
        PWM_0_INST, (DL_TimerA_ClockConfig *) &gPWM_0ClockConfig);

    DL_TimerA_initPWMMode(
        PWM_0_INST, (DL_TimerA_PWMConfig *) &gPWM_0Config);

    // Set Counter control to the smallest CC index being used
    DL_TimerA_setCounterControl(PWM_0_INST,DL_TIMER_CZC_CCCTL0_ZCOND,DL_TIMER_CAC_CCCTL0_ACOND,DL_TIMER_CLC_CCCTL0_LCOND);

    DL_TimerA_setCaptureCompareOutCtl(PWM_0_INST, DL_TIMER_CC_OCTL_INIT_VAL_LOW,
		DL_TIMER_CC_OCTL_INV_OUT_DISABLED, DL_TIMER_CC_OCTL_SRC_FUNCVAL,
		DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_0_INDEX);

    DL_TimerA_setCaptCompUpdateMethod(PWM_0_INST, DL_TIMER_CC_UPDATE_METHOD_IMMEDIATE, DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_0_INDEX);

    DL_TimerA_setCaptureCompareOutCtl(PWM_0_INST, DL_TIMER_CC_OCTL_INIT_VAL_LOW,
		DL_TIMER_CC_OCTL_INV_OUT_DISABLED, DL_TIMER_CC_OCTL_SRC_FUNCVAL,
		DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_1_INDEX);

    DL_TimerA_setCaptCompUpdateMethod(PWM_0_INST, DL_TIMER_CC_UPDATE_METHOD_IMMEDIATE, DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_1_INDEX);
    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCCTL_01[0]=0x60000000;//Configuring CC3 as the secondary event for CC0
    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCCTL_01[1]=0x80000000;//Configuring CC4 as the secondary event for CC1
    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCCTL_23[0]=0xA0000000;//Configuring CC5 as the secondary event for CC2

    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCACT_01[0]=0x00001080;//Configuring CC2DACT to drive PWM High and CDACT to drive PWM Low
    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCACT_01[1]=0x00001080;//Configuring CC2DACT to drive PWM High and CDACT to drive PWM Low
    PWM_0_INST->COUNTERREGS.CCACT_23[0]=0x00001080;//Configuring CC2DACT to drive PWM High and CDACT to drive PWM Low

    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 5000, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 4000, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 3000, DL_TIMER_CC_2_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 9500, DL_TIMER_CC_3_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 9000, DL_TIMER_CC_4_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, 8000, DL_TIMER_CC_5_INDEX);

    DL_TimerA_enableClock(PWM_0_INST);
    DL_TimerA_setCCPDirection(PWM_0_INST , DL_TIMER_CC0_OUTPUT | DL_TIMER_CC1_OUTPUT |DL_TIMER_CC2_OUTPUT);
}

图 3-3 显示了移位的 PWM 输出波形。要动态更改周期/占空比，请参阅节 8。

图 3-3 使用 TIMA0 辅助事件生成相移 PWM