ZHDA102 March   2026 MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
  5. 2 空闲低电平状态：PWM 输出通道低电平状态配置
  6. 3 非对称 PWM：具有相移控制功能的双路同步 PWM 生成
    1. 3.1 使用相位加载功能
      1. 3.1.1 主要计时器（主计时器）的配置
      2. 3.1.2 辅助计时器的配置
      3. 3.1.3 交叉触发功能的实现
    2. 3.2 使用辅助捕获/比较通道
  7. 4 位操作 (Bit-Banging) 仿真：基于软件的通信协议实现
    1. 4.1 使用 TIMA 仿真 UART Rx
    2. 4.2 使用 TIMA 仿真 UART Tx
  8. 5 基于反馈的 PWM 生成
    1. 5.1 基于反馈的 PWM 信号复制
    2. 5.2 使用输入基准生成延迟的 PWM 信号
  9. 6 延迟计时器启动：具有可配置延迟的同步计时器实例启动
  10. 7 基于硬件事件停止正在运行的计时器
  11. 8 动态 PWM 更新：占空比和时间周期调整
    1. 8.1 影子加载和影子比较功能
    2. 8.2 使用 DMA 生成任意信号
  12. 9 总结
  13. 10参考资料

1 简介

本应用手册探讨了 MSPM0 微控制器中高级计时器 (TIMA) 模块的多用途功能，演示了对现代嵌入式应用至关重要的高级时序和控制功能。本文档提供了全面的实现策略，涵盖各种基于计时器的解决方案，范围从电机控制到通信协议仿真。

本指南中详细介绍的主要应用包括以电机为中心的 PWM 配置（支持空闲低电平状态维护），以及复杂的 PWM 生成技术（具有同步输出及精确相位控制）。本手册演示了实现相移 PWM 的两种不同的方法：利用相位负载功能和利用辅助捕获/比较通道。对于需要自定义通信协议的应用，本文探讨了位操作实现方案，重点介绍使用 TIMA 资源的 UART 发送器和接收器仿真。

此外，本文档还介绍了各关键时序控制方面，例如多个计时器实例之间的协调延迟启动、闭环系统基于反馈的 PWM 生成以及硬件触发的计时器控制。本指南最后介绍了动态 PWM 参数修改技术，该技术能够实时调整占空比和周期值。每种实现方案都包含特定于 MSPM0 器件的实际示例、时序图和优化的配置设置。