详细信息：

当低 32 位数据为 0xFFFFFFFC 或更高（在 250MHz 上）时、IEPx 64 位时间戳可能不正确。在这种情况下会更新高 32 位值，但较低的值是旧数字。当 IEP 计数器 (IEP_COUNT_REG1: IEP_COUNT_REG0) 从 ICSS PRU 内核连续读回时，会出现该问题。

示例 1：

第 1 个读数：0x000000D0（高字节）：0xFFFFFFFC（低字节）

第 2 个读数：0x000000D0（高字节）：0x00000028（低字节）

示例 2：

第 1 个读数：0x000000D7（高字节）：0xFFFFFFFC（低字节）

第 2 个读数：0x000000D7（高字节）：0x0000002C（低字节）

示例 3：

第 1 个读数：0x000000D6（高字节）：0xFFFFFFF0（低字节）

第 2 个读数：0x000000D7（高字节）：0xFFFFFFFC （低字节）

如上所示，这会导致计时器增量行为变得非单调，或者计时器差异异常大，如示例 3 中所示。这是由从 IEPx 计数器加载 64 位值时出现的 1 周期竞态条件导致的。

权变措施：

注意：这些权变措施存在于 SDK9.2 和更高版本中

使用 C 语言针对 PRU 的权变措施：

uint64_t timestamp = (uint64_t) (0x2E0010); 

/*权变措施从此处开始*/

if ((timestamp & 0xFFFFFFFF) >= 0xFFFFFFFC)

{     timestamp = *(uint64_t*) (0x2E0010); } 

/*权变措施在此处结束*/

使用汇编语言针对 PRU 的权变措施：

 ldi32 r4, 0xFFFFFFFC ; 0-4 for 250MHz clock
    ;load 64-bit timestamp to r2:r3
    lbco &r2, c26, 0x10, 8
    qbgt skip_iep_read_errata. r2, r4
    ;re-read IEP if IEP_COUNTER_LOW >= 0xFFFF_FFFC
    lbco &r2, c26, 0x10, 8
skip_iep_read_errata: 

使用 C 语言针对 R5F、A53 的权变措施：

uint64_t getIepTimeStamp64 (void)
{
    uint64_t u64Timestamp1 = (volatile uint64_t)(0x300AE010);
    uint64_t u64Timestamp2 = (volatile uint64_t)(0x300AE010);
    if (u64Timestamp2 > u64Timestamp1)
    {
#ifdef __DEBUG
        if (((u64Timestamp2 >> 32)-(u64Timestamp1 >> 32)) == 1)
        {
            /* HW errata fixed due to picking u64Timestamp1*/
            if ((u64Timestamp2 & 0xFFFFFFFF) >= (u64Timestamp1 & 0xFFFFFFFF))
           

{                 DebugP_log ("Errata fixed (1): %llx : %llx\r\n", 
        u64Timestamp1, u64Timestamp2);             }

        }
#endif
        return u64Timestamp1;
    }
    else
    {
#ifdef __DEBUG
        if ((u64Timestamp2 & 0xFFFFFFFF) < (u64Timestamp1 & 0xFFFFFFFF))
       

{             /* Adjust the IEP MSW in the case running into HW errata */             
    DebugP_log ("Errata fixed (2): %llx : %llx\r\n", u64Timestamp1, 
u64Timestamp2);         }

#endif
        /* HW errata fixed due to picking u64Timestamp2*/
        return u64Timestamp2;
    }
}