ZHCUDK4 November   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 PCB 处理建议
    3. 2.3 电源连接
    4. 2.4 连接器
      1. 2.4.1 初级雷达连接器 (J18)
      2. 2.4.2 次级雷达连接器 (J23)
      3. 2.4.3 USB 连接器（J16_1、J17_1、J16_2、J17_2）
      4. 2.4.4 调试连接器（J6_1、J6_2）
    5. 2.5 天线
    6. 2.6 PC 连接
    7. 2.7 跳线、开关和 LED
      1. 2.7.1 开关（SW1_1、SW1_2）
      2. 2.7.2 跳线
      3. 2.7.3 LED
    8. 2.8 按钮（SW2、SW3）
  8. 3工具与软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6修订历史记录

2.4.1 初级雷达连接器 (J18)

初级雷达连接器将初级雷达器件的所有复位、引导、数字控制和 CSI2 信号提供给主机 (DCA2000EVM)。此连接器可直接与 DCA2000EVM 上的初级雷达连接器对接。如果用户希望使用电缆连接 AWR2188EVM 与 DCA2000EVM，建议使用的部件型号是 Samtec 生产的 HDR-241659-03-HQCD 电缆。

表 2-1 初级雷达连接器引脚分配

引脚编号

定义

引脚编号

定义

1

GND

2

AWR_SOP3_DBG_1

3

AWR_CSI2A_TX3_1_P

4

AWR_SOP2_DBG_1

5

AWR_CSI2A_TX3_1_N

6

AWR_SOP1_DBG_1

7

GND

8

AWR_SOP0_DBG_1

9

AWR_CSI2A_TX2_1_P

10

GND

11

AWR_CSI2A_TX2_1_N

12

AWR_MSS_GPIO0_DGB_SPI_BUSY_1

13

GND

14

AWR_MSS_HOST_IRQ_AE_INTR_DBG_1

15

AWR_CSI2A_CLK_1_P

16

AWR_MSS_GPIO1_LPMODE_DBG_1

17

AWR_CSI2A_CLK_1_N

18

GND

19

GND

20

AWR_DBGMcSPIA_MOSI_1

21

AWR_CSI2A_TX1_1_P

22

AWR_DBGMcSPIA_MISO_1

23

AWR_CSI2A_TX1_1_N

24

AWR_DBGMcSPIA_CLK_1

25

GND

26

AWR_DBGMcSPIA_CS0_1

27

AWR_CSI2A_TX0_1_P

28

GND

29

AWR_CSI2A_TX0_1_N

30

AWR_MSS_GPIO2_DBG_I2C_ADDR_0_1

31

GND

32

AWR_MSS_GPIO4_DBG_I2C_ADDR_1_1

33

NC

34

AWR_MSS_GPIO5_DBG_I2C_ADDR_2_1

35

NC

36

AWR_MSS_I2CA_SDA_DBG_1

37

NC

38

AWR_MSS_I2CA_SCL_DBG_1

39

NC

40

GND

41

PMIC_NERROUT_1

42

GND

43

PMIC_NERROUT_2

44

AWR_DBG_BSS_UARTA_TX_1

45

PMIC1_RSTOUT

46

AWR_DBG_MSS_UARTB_TX_1

47

PMIC2_RSTOUT

48

AWR_RS232_DBG_TX_1

49

PMIC_INT_1

50

AWR_RS232_DBG_RX_1

51

PMIC_INT_2

52

GND

53

SOC_GPIO_RST_CTRL_BUF_1

54

AWR_ADC_VALID_1

55

SOC_PREG_DIS

56

NC

57

SOC_PMIC1_DIS

58

GND

59

SOC_PMIC2_DIS

60

AWR_EXT_DIG_SYNCOUT

61

GND

62

GND

63

AWR_CSI2B_TX3_1_P

64

AWR_OSC_DBG_CLKOUT_1

65

AWR_CSI2B_TX3_1_N

66

GND

67

GND

68

AWR_DBG_MCU_CLKOUT_1

69

AWR_CSI2B_TX2_1_P

70

GND

71

AWR_CSI2B_TX2_1_N

72

AWR_OSC_DBG_CLKOUT_ETH_1

73

GND

74

GND

75

AWR_CSI2B_CLK_1_P

76

AWR_DBG_PMIC__CLKOUT_1

77

AWR_CSI2B_CLK_1_N

78

AWR_DBG_MSS_UARTA_TX_1

79

GND

80

AWR_DBG_MSS_UARTA_RX_1

81

AWR_CSI2B_TX1_1_P

82

GND

83

AWR_CSI2B_TX1_1_N

84

AWR_DBG_TDO_1

85

GND

86

AWR_DBG_TDI_1

87

AWR_CSI2B_TX0_1_P

88

AWR_DBG_TMS_1

89

AWR_CSI2B_TX0_1_N

90

AWR_DBG_TCK_1

91

GND

92

GND

93

NC

94

NC

95

NC

96

NC

97

NC

98

NC

99

NC

100

NC

101

NC

102

GND

103

NC

104

AWR_NERROROUT_BUF_1

105

NC

106

DCA_GPIO_RST_CTRL_BUF_1

107

NC

108

GND

109

NC

110

DCA_FTDI_RST_CTRL_BUF_1

111

NC

112

GND

113

NC

114

DCA_XDS_RST_CTRL_BUF_1

115

NC

116

GND

117

NC

118

SYS_PGOOD

119

NC

120

NC

AWR2188EVM 初级雷达连接器 (J18)图 2-5 初级雷达连接器 (J18)