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ZHCUDK4 November 2025

2.4.2 次级雷达连接器 (J23)

次级雷达连接器将次级雷达器件的所有复位、引导、数字控制和 CSI2 信号提供给主机 (DCA2000EVM)。此连接器可直接与 DCA2000EVM 上的次级雷达连接器对接。如果用户希望使用电缆连接 AWR2188EVM 与 DCA2000EVM，建议使用的部件型号是 Samtec 生产的 HDR-241659-03-HQCD 电缆。

表 2-2 次级雷达连接器引脚分配

引脚编号	定义	引脚编号	定义
1	AWR_SOP3_DBG_2	2	GND
3	AWR_SOP2_DBG_2	4	AWR_CSI2A_TX3_2_P
5	AWR_SOP1_DBG_2	6	AWR_CSI2A_TX3_2_N
7	AWR_SOP0_DBG_2	8	GND
9	GND	10	AWR_CSI2A_TX2_2_P
11	AWR_MSS_GPIO0_DBG_SPI_BUSY_2	12	AWR_CSI2A_TX2_2_N
13	AWR_MSS_HOST_IRQ_AE_INTR_DBG_2	14	GND
15	AWR_MSS_GPIO1_LPMODE_DBG_2	16	AWR_CSI2A_CLK_2_P
17	GND	18	AWR_CSI2A_CLK_2_N
19	AWR_DBG_McSPIA_MOSI_2	20	GND
21	AWR_DBG_McSPIA_MISO_2	22	AWR_CSI2A_TX1_2_P
23	AWR_DBG_McSPIA_CLK_2	24	AWR_CSI2A_TX1_2_N
25	AWR_DBG_McSPIA_CS0_2	26	GND
27	GND	28	AWR_CSI2A_TX0_2_P
29	AWR_MSS_GPIO2_DBG_I2C_ADDR_0_2	30	AWR_CSI2A_TX0_2_N
31	AWR_MSS_GPIO4_DBG_I2C_ADDR_1_2	32	GND
33	AWR_MSS_GPIO5_DBG_I2C_ADDR_2_2	34	NC
35	AWR_MSS_I2CA_SDA_DBG_2	36	NC
37	AWR_MSS_I2CA_SCL_DBG_2	38	NC
39	GND	40	NC
41	GND	42	NC
43	AWR_DBG_BSS_UARTA_TX_2	44	NC
45	AWR_DBG_MSS_UARTB_TX_2	46	NC
47	AWR_RS232_DBG_TX_2	48	NC
49	AWR_RS232_DBG_RX_2	50	NC
51	GND	52	NC
53	AWR_ADC_VALID_2	54	SOC_GPIO_RST_CTRL_BUF_2
55	NC	56	NC
57	GND	58	NC
59	NC	60	NC
61	GND	62	GND
63	AWR_OSC_DBG_CLKTOUT_2	64	AWR_CSI2B_TX3_2_P
65	GND	66	AWR_CSI2B_TX3_2_N
67	AWR_DBG_MCU_CLKOUT_2	68	GND
69	GND	70	AWR_CSI2B_TX2_2_P
71	AWR_OSC_DBG_CLKOUT_ETH_2	72	AWR_CSI2B_TX2_2_N
73	GND	74	GND
75	AWR_DBG_PMIC__CLKOUT_2	76	AWR_CSI2B_CLK_2_P
77	AWR_DBG_MSS_UARTA_TX_2	78	AWR_CSI2B_CLK_2_N
79	AWR_DBG_MSS_UARTA_RX_2	80	GND
81	GND	82	AWR_CSI2B_TX1_2_P
83	AWR_DBG_TDO_2	84	AWR_CSI2B_TX1_2_N
85	AWR_DBG_TDI_2	86	GND
87	AWR_DBG_TMS_2	88	AWR_CSI2B_TX0_2_P
89	AWR_DBG_TCK_2	90	AWR_CSI2B_TX0_2_N
91	GND	92	GND
93	NC	94	NC
95	NC	96	NC
97	NC	98	NC
99	NC	100	NC
101	GND	102	NC
103	AWR_NERROROUT_BUF_2	104	NC
105	DCA_GPIO_RST_CTRL_BUF_2	106	NC
107	GND	108	NC
109	DCA_FTDI_RST_CTRL_BUF_2	110
111	GND	112	NC
113	DCA_XDS_RST_CTRL_BUF_2	114	NC
115	GND	116	NC
117	NC	118	NC
119	NC	120	NC

图 2-6 次级雷达连接器 (J23)