ZHCUDB7 September   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 LDC5072-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 TPSM365R3
      4. 2.3.4 TLV9062
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 目标 PCB
      2. 3.1.2 线圈 PCB
      3. 3.1.3 信号链 PCB
        1. 3.1.3.1 电感式角度位置传感器前端原理图
        2. 3.1.3.2 差分转单端信号
      4. 3.1.4 MSPM0G3507 原理图设计
      5. 3.1.5 电源设计
    2. 3.2 绝对位置计算
    3. 3.3 软件设计
      1. 3.3.1 角度计算时序
      2. 3.3.2 旋转角度误差源和补偿
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器接口
    2. 4.2 软件
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电感式传感器正弦与余弦噪声测量
      2. 4.4.2 绝对角度噪声测量
      3. 4.4.3 旋转角度精度测量
      4. 4.4.4 气隙对噪声、四次电谐波及整体角度精度的影响
      5. 4.4.5 功耗测量
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5.     商标
  12. 6作者简介

3.1.5 电源设计

TIDA-010961 输入电源原理图图 3-6 输入电源原理图

额定输入电源电压为 24V，输入电压上限为 60V。TPSM365R3 DC-DC 降压模块最高可接受 65V 输入，并生成 5.5V 中间电源轨。C1、C2 和 C3 为去耦电容，布置在 VIN 引脚和 GND 引脚附近。R5 用于配置该转换器的开关频率，10kΩ 电阻设置为 1500kHz。R3 和 R4 将输出电压设定为 5.5V。方程式 2 显示输出电压可根据 VFB = 1V 计算得出。

方程式 2. Vout=VFBR4+R3R4
TIDA-010961 5V 和 3.3V 负载点电源原理图图 3-7 5V 和 3.3V 负载点电源原理图

LDO TPS70950 从 5.5V 中间输入电压生成 5V 输出，为 LDC5072 供电。LDO TPS70933 生成 3.3V 电源轨，为 LDC5072、TLV9062 和 MSPM0G3507 供电。J1 跳线用于选择 LDC5072 的供电电压（3.3V 或 5V）。添加 1μF 电容 C14 和 C23 用于噪声去耦，添加 10μF 输出电容 C13 和 C21 用于确保稳定运行。

电压基准源 REF3533 由 5V 电源供电，并为 MSPM0 ADC 生成精确的 3.3V 基准电压。类似地，对于 TPS7A0533，需使用 C8 (100nF) 进行去耦，使用 C9 (1μF) 确保稳定运行。