ZHCUDB7 September   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 LDC5072-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 TPSM365R3
      4. 2.3.4 TLV9062
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 目标 PCB
      2. 3.1.2 线圈 PCB
      3. 3.1.3 信号链 PCB
        1. 3.1.3.1 电感式角度位置传感器前端原理图
        2. 3.1.3.2 差分转单端信号
      4. 3.1.4 MSPM0G3507 原理图设计
      5. 3.1.5 电源设计
    2. 3.2 绝对位置计算
    3. 3.3 软件设计
      1. 3.3.1 角度计算时序
      2. 3.3.2 旋转角度误差源和补偿
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器接口
    2. 4.2 软件
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电感式传感器正弦与余弦噪声测量
      2. 4.4.2 绝对角度噪声测量
      3. 4.4.3 旋转角度精度测量
      4. 4.4.4 气隙对噪声、四次电谐波及整体角度精度的影响
      5. 4.4.5 功耗测量
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5.     商标
  12. 6作者简介

4.4.3 旋转角度精度测量

本节测试电机以 30rpm 恒速运行时的角度精度。主机控制器以 16kHz 频率发送位置数据请求命令，并同步采集参考编码器与 TIDA-010961 的同步位置数据时间。然后，将参考编码器角度与电感式编码器角度进行对比分析。气隙设定为默认值 0.5mm。单圈旋转共采集 2500 个角度样本。

图 4-17 和图 4-18 展示了经偏移和增益校准后的机械角度误差。

TIDA-010961 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后、一个机械周期内的旋转角精度图 4-17 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后、一个机械周期内的旋转角精度
TIDA-010961 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后、一个电周期内的旋转角精度图 4-18 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后、一个电周期内的旋转角精度

在重复性测试中，采用相同校准参数对角度数据进行两次采集。图 4-19 展示了校准后、两个周期的误差结果。周期 1 与周期 2 的数据曲线几乎完全重合，表明 TIDA-010961 具有可靠的重复性。

TIDA-010961 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后的旋转角精度（重复测试运行）图 4-19 在 25°C 环境下经偏移和增益校准后的旋转角精度（重复测试运行）