ZHCUDB7 September 2025
图 4-4 和图 4-5 展示了在一个电周期内,第 7 扇区外线圈 16 个周期所测得的正弦与余弦信号。对应机械角度范围为 135 度至 157.5 度。正弦信号电压最大值为 3.036V,最小值为 0.123V。余弦信号电压最大值为 3.176V,最小值为 0.232V。正弦与余弦信号之间存在增益与偏移失配,这会导致 1 次谐波电角度误差。通过校准可最大程度减小该误差。
下图展示了在固定机械角度为 0.5 度时,正弦与余弦信号的噪声分布及其直方图。为进行信号分析,在外圈与内圈正弦、余弦信号上以 32kHz 采样率、8 倍过采样方式采集了 2000 个样本。
表 4-4 展示了标准差、信噪比 (SNR) 和有效位数 (ENOB) 随满量程范围的变化关系。绝对角度位置数据由外圈线圈在启动阶段检测获得,内圈噪声对最终精度无影响。
图 4-10 外线圈正弦信号直方图
图 4-12 内线圈正弦信号直方图
图 4-11 柱外线圈余弦信号直方图
图 4-13 内线圈余弦信号直方图| 参数 | 外线圈正弦信号 | 外线圈余弦信号 | 内线圈正弦信号 | 内线圈余弦信号 |
|---|---|---|---|---|
| 正弦/余弦振幅 (V) | 1.45 | |||
| 标准差 (mV) | 0.73 | 2.00 | 2.13 | 2.24 |
| SNR (dB) | 66.0 | 57.2 | 56.7 | 56.2 |
| ENOB(位) | 10.66 | 9.21 | 9.12 | 9.05 |