ZHCUDB7 September 2025
表 4-2 展示了 TIDA-010961 的 J3 接口。表中还列出了 UART 和 JTAG 接口。UART 用于向主机 MCU 传达角度数据。JTAG 用于下载和调试软件。接口还预留了若干测试引脚用于调试。
| 引脚 | 信号 | I/O | 引脚 | 信号 | I/O |
|---|---|---|---|---|---|
| J3-1 | TEST_A | O | J3-2 | RST | I |
| J3-3 | SYNC | I | J3-4 | TEST_A | O |
| J3-5 | GND | – | J3-6 | GND | – |
| J3-7 | UART RX | I | J3-8 | UART TX | O |
| J3-9 | GND | – | J3-10 | GND | – |
| J3-11 | CLK | I | J3-12 | DIO | I/O |