ZHCUD18A April   2025  – January 2026

1.   1
2.   说明
3.   开始使用
4.   特性
5.   5
6. 1评估模块概述
   1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
         1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
         2. 1.1.1.2 重要使用说明
   2. 1.2 套件内容
   3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
   4. 1.4 器件信息
7. 2硬件
   1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：AM26x controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
   2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 电源序列
      3. 2.2.3 电源状态 LED
      4. 2.2.4 PMIC
   3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.3.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.3.3 MIPI-60 接头 (J5)
   4. 2.4  按钮
   5. 2.5  复位
   6. 2.6  时钟
   7. 2.7  引导模式选择
   8. 2.8  GPIO 映射
   9. 2.9  接口
      1. 2.9.1 存储器接口
         1. 2.9.1.1 OSPI
         2. 2.9.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.9.2 I2C
      3. 2.9.3 SPI
      4. 2.9.4 UART
      5. 2.9.5 JTAG
      6. 2.9.6 TRACE
      7. 2.9.7 ADC 和 DAC
      8. 2.9.8 Off-SOM 外设
         1. 2.9.8.1 MCAN
         2. 2.9.8.2 LIN
         3. 2.9.8.3 FSI
         4. 2.9.8.4 USB
         5. 2.9.8.5 以太网
            1. 2.9.8.5.1 RGMII
            2. 2.9.8.5.2 PRU-ICSS
   10. 2.10 测试点
   11. 2.11 最佳实践
8. 3软件
9. 4硬件设计文件
10. 5其他信息
    1. 5.1 修订版 A 相较于 E1 的更改
    2. 5.2 商标
11. 6参考资料
12. 7修订历史记录