ZHCUBS5 December 2023
2.5.3 MCAN
AM263x controlCARD 集线站配置有单/双 MCAN 收发器 (TCAN1046A-Q1)，该收发器连接到 AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 和 MCAN2 接口直接映射到 AM263x controlCARD HSEC 连接器。
图 2-9 MCAN 收发器MCAN 收发器有两个电源输入，VCC1 是收发器通道 1 的 5V 电源电压，VCC2 是收发器通道 2 的 5V 电源电压。AM263x SoC MCAN0 数据发送数据输入映射到收发器的 TXD1，而 SoC MCAN2 数据发送数据输入映射到收发器的 TXD2。收发器 RXD1 的 CAN 接收数据输出映射到 AM263x SoC 的 MCAN0 RX 信号，收发器 RXD2 的数据输出映射到 AM263x SoC 的 MCAN2 RX 信号。RXD1 和 RXD2 网络都具有靠近收发器的串联端接电阻器。
每个通道的待机控制信号为来自 AM263x SoC 和 AM263x controlCARD HSEC 连接器的 GPIO 信号，GPIO43 用于 STB1，GPIO49 用于 STB2。虽然 MCAN 收发器的 STB 输入端有一个内部上拉电阻器，但外部下拉电阻器将默认为收发器以实现正常运行。
系统在 CANH1/CANH2 和 CANL1/CANL2 信号上有 120Ω 拆分端接，用于改进 EMI 性能。分裂端接可消除开始和结束消息传输时出现的总线共模电压波动，从而改善网络的电磁辐射性能。
每个通道的低电平和高电平 CAN 总线 I/O 线路都端接至三引脚接头。