ZHCUBQ4 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 EnDAT 2.2 接口
      2. 2.3.2 SDFM 接口
      3. 2.3.3 EPWM 接口
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度控制
  9. 3系统设计
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介

4.2 软件要求

‌要探索参考设计源代码，请下载电机控制 SDK 09.01.00.xx 并安装在 C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx。在电机控制 SDK 09.01.00 中，tidep_01032_dual_motor_drive 保存参考设计的源代码。

从 C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\system_freertos_nortos 导入并编译系统项目。该项目有 3 个子项目：

  1. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\system_freertos_nortos \r5fss0-0_nortos（single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-1_nortos_ti-arm-clang：轴 1 的电机驱动代码）
  2. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\r5fss0-1_nortos（single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-1_nortos_ti-arm-clang：轴 2 的电机驱动代码）
  3. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\r5fss1-0_freertos（ethercat_slave_cia402_demo_am243x-lp_r5fss1-0_freertos_ti-arm-clang：EtherCAT CiA402 客户端代码）