ZHCUBQ4 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 EnDAT 2.2 接口
      2. 2.3.2 SDFM 接口
      3. 2.3.3 EPWM 接口
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度控制
  9. 3系统设计
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介

2.3.2 SDFM 接口

图 2-4 展示了时钟源分配，表 2-2 显示了 SDFM 信号。

TIDEP-01032 时钟源分配图 2-4 时钟源分配
表 2-2 SDFM 信号
AM243x LP（引脚编号） BP 连接器 BLDC BP 信号名称
PRG0_PRU0_GPI1(J4) J4.32 SDFM 电流高电平 A1 SDFM 电流高电平 A1
PRG0_PRU0_GPI3(H1) J2.19 SDFM 电流高电平 B1 SDFM 电流高电平 B1
PRG0_PRU0_GPI5(F2) J2.13 SDFM 电流高电平 C1 SDFM 电流高电平 C1
PRG0_PRU0_GPI7(E2) J5.44 SDFM 电流高电平 A2 SDFM 电流高电平 A2
PRG0_PRU0_GPI8(H5) J2.15 SDFM 电流高电平 B2 SDFM 电流高电平 B2
PRG0_PRU0_GPO11(L1) J2.12 SDFM 电流高电平 C2 SDFM 电流高电平 C2

SDFM 时钟：

  • PRG0_PRU0_GPO19(G2) → SYNC0 - SDFM CLOCK_OUT1(J5.45) → SDFM_CLOCK_SOURCE[1|2](TP31)
    • AMC_CLKIN_A1、AMC_CLKIN_B1、AMC_CLKIN_C1、PR0_PRU0_SD0_CLK(J4.33)、PR0_PRU0_SD1_CLK(J4.31)、PR0_PRU0_SD2_CLK(J2.17)
    • AMC_CLKIN_A2、AMC_CLKIN_B2、AMC_CLKIN_C2、PR0_PRU0_SD3_CLK(J5.48)、PR0_PRU0_SD6_CLK(J1.5)、PR0_PRU0_SD7_CLK(J2.14)

SDFM 中断：

  • hwiPrms.intNum = ICSSG_PRU_SDDF_INT_NUM | ICSSG_RTU_SDDF_INT_NUM;
  • hwiPrms.callback = &pruSddfIrqHandler | &rtuSddfIrqHandler;

SDFM 输入数据缓冲器：

  • gSddfChSamps[0-2]（在 .gSddfChSampsRaw 中）位于电机 1 的 R5F_0_0 的 TCMB 中
  • gSddfChSamps[3-5]（在 .gSddfChSampsRaw 中）位于电机 2 的 R5F_0_1 的 TCMB 中