ZHCUBD6B September   2022  – November 2025

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 EVM 版本和组件型号
    2. 1.2 箱内工具
  4. 2重要使用说明
    1. 2.1 加电使用说明
    2. 2.2 EMC、EMI 和 ESD 合规性
  5. 3系统说明
    1. 3.1 主要特性
    2. 3.2 功能方框图
    3. 3.3 加电/断电过程
      1. 3.3.1 加电过程
      2. 3.3.2 断电过程
    4. 3.4 外设和主要元件描述
      1. 3.4.1  计时
        1. 3.4.1.1 以太网 PHY 时钟
        2. 3.4.1.2 AM64x/AM243x 时钟
        3. 3.4.1.3 PCIe 时钟
      2. 3.4.2  复位
      3. 3.4.3  电源
        1. 3.4.3.1 电源输入
        2. 3.4.3.2 反极性保护
        3. 3.4.3.3 电流监控
        4. 3.4.3.4 电源
        5. 3.4.3.5 电源时序
        6. 3.4.3.6 AM64x/AM243x 电源
      4. 3.4.4  配置
        1. 3.4.4.1 引导模式
      5. 3.4.5  JTAG
      6. 3.4.6  测试自动化
      7. 3.4.7  UART 接口
      8. 3.4.8  存储器接口
        1. 3.4.8.1 DDR4 接口
        2. 3.4.8.2 MMC 接口
          1. 3.4.8.2.1 Micro SD 接口
          2. 3.4.8.2.2 eMMC 接口
        3. 3.4.8.3 OSPI 接口
        4. 3.4.8.4 SPI EEPROM 接口
        5. 3.4.8.5 板 ID EEPROM 接口
      9. 3.4.9  以太网接口
        1. 3.4.9.1 DP83867 PHY 默认配置
        2. 3.4.9.2 DP83869 PHY 默认配置
        3. 3.4.9.3 以太网 LED
      10. 3.4.10 显示接口
      11. 3.4.11 USB 2.0 接口
      12. 3.4.12 PCIe 接口
      13. 3.4.13 高速扩展接口
      14. 3.4.14 CAN 接口
      15. 3.4.15 中断
      16. 3.4.16 ADC 接口
      17. 3.4.17 安全连接器
      18. 3.4.18 SPI 接口
      19. 3.4.19 I2C 接口
      20. 3.4.20 FSI 接口
  6. 4已知问题和修改
    1. 4.1 问题 1 - CCS 中嵌入式 XDS110 与 AM64x 目标板的连接
    2. 4.2 问题 2 - 热插拔时显示直流筒形插孔警告
    3. 4.3 问题 3 - uSD 卡引导无法正常工作
    4. 4.4 问题 4 - 热插拔直流插孔后损坏 LM5140
  7. 5参考文献
  8. 6修订历史记录

3.4.4.1 引导模式

该 EVM 的引导模式由两组开关 SW2 和 SW3 定义，或由连接到测试自动化连接器 (J38) 的 I2C 缓冲器 (U96) 定义。所有引导模式引脚都具有弱下拉电阻器和能够连接到强上拉电阻器的开关。开关设置为“ON”时对应于逻辑“高”电平，而设置为“OFF”时则对应于逻辑“低”电平。

有关 AM64x SoC 所支持全部引导模式的全面描述，请参阅 AM64x Sitara™ 处理器数据手册和 AM64x 处理器器件版本 1.0 德州仪器 (TI) 产品系列技术参考手册。

EVM 支持以下引导模式（可能会发生变更）：

  1. OSPI
  2. MMC1 - SD 卡
  3. MMC0 - eMMC 已安装
  4. USB - 使用大容量存储器并通过主机模式引导。采用 FAT16/32 的 USB 2.0 大容量存储设备（拇指驱动器）
  5. USB - 器件引导 DFU
  6. UART
  7. 无引导

TMDS243EVM TMDS64EVM AM64x/AM243x EVM 原理图摘录，引导模式选择开关（SW2、SW3）图 3-10 AM64x/AM243x EVM 原理图摘录，引导模式选择开关（SW2、SW3）
TMDS243EVM TMDS64EVM AM64x/AM243x EVM PCB，引导模式选择开关（SW2、SW3）图 3-11 AM64x/AM243x EVM PCB，引导模式选择开关（SW2、SW3）

BOOTMODE 引脚提供了在器件通电之前选择引导模式的方式。这些引脚分为以下几类：

注： 在开关指令中，以下位模式与表格中顺序相反。
表 3-7 BOOTMODE 位
位 15位 14位 13位 12位 11位 10位 9位 8位 7位 6位 5位 4位 3位 2位 1位 0
RSVDRSVD备份引导模式配置备用引导模式主引导模式配置主引导模式PLL Config

BOOTMODE[2:0] - 表示 PLL 配置的系统时钟频率。默认情况下，这些位设为 25MHz。

表 3-8 PLL 参考时钟选择，引导模式 [2:0]
SW2.3SW2.2SW2.1PLL REF CLK (MHz)
关闭关闭关闭19.2
关闭关闭开启20
关闭开启关闭24
关闭开启开启25
开启关闭关闭26
开启关闭开启27
开启开启关闭RSVD
开启开启开启RSVD

BOOTMODE[6:3] - 提供主引导模式配置，在 POR 之后选择请求的引导模式，即要从中引导的外设/存储器。

表 3-9 引导器件选择 BOOTMODE[6:3]
SW2.7SW2.6SW2.5SW2.4所选的主引导器件
关闭关闭关闭关闭RSVD
关闭关闭关闭开启OSPI
关闭关闭开启关闭QSPI
关闭关闭开启开启SPI
关闭开启关闭关闭RSVD
关闭开启关闭开启RSVD
关闭开启开启关闭I2C
关闭开启开启开启UART
开启关闭关闭关闭MMC/SD 卡
开启关闭关闭开启eMMC
开启关闭开启关闭USB
开启关闭开启开启GPMC NAND
开启开启关闭关闭GPMC NOR
开启开启关闭开启PCIe
开启开启开启关闭xSPI
开启开启开启开启无引导/开发引导

BOOTMODE[9:7] - 这些引脚提供可选设置，与所选主引导器件配合使用。有关更多详细信息，请参阅特定于器件的 TRM。

表 3-10 主引导介质配置 BOOTMODE[9:7]
SW3.2SW3.1SW2.8主引导器件
RSVDRSVDRSVDRSVD
关闭关闭关闭OSPI
RSVDIclkCselQSPI
RSVD模式CselSPI
RSVDRSVDRSVDRSVD
RSVDRSVDRSVDRSVD
总线复位不用考虑AddrI2C
关闭关闭关闭UART
端口RSVDFs/rawMMC/SD 卡
RSVDRSVDRSVDeMMC
关闭 关 - UDB DFU
开 - UDB MSC		 关闭 USB
RSVDRSVDRSVDGPMC NAND
RSVDRSVDRSVDGPMC NOR
RSVDRSVDRSVDPCIe
SFDP读取命令模式xSPI
RSVDRSVDRSVD无引导/开发引导

BOOTMODE[12:10] - 选择备份引导模式，即主引导器件出现故障时，要从中引导的外设/存储器。

表 3-11 备份引导模式选择 BOOTMODE[12:10]
SW3.2SW3.1SW2.8所选的备用引导器件
关闭关闭关闭无（无备用模式）
关闭关闭开启USB
关闭开启关闭RSVD
关闭开启开启UART
开启关闭关闭RSVD
开启关闭开启MMC/SD
开启开启关闭SPI
开启开启开启I2C

BOOTMODE[13] - 此类引脚提供可选设置，与备用引导器件配合使用。有关位详情的更多信息，请参阅特定于器件的 TRM。设置为 on 时，开关 SW3.6 设置为 1，而设置为 off，则设置为 0。

表 3-12 备用引导介质配置 BOOTMODE[13]
SW3.6引导器件
RSVD无
模式USB
RSVDRSVD
RSVDUART
RSVDRSVD
端口MMC/SD
RSVDSPI
RSVDI2C

BOOTMODE[14:15] - 保留。