ZHCUB83 July   2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1F2838x 和 F28P65x 的特性差异
    1. 1.1 F2838x 和 F28P65x 特性比较
  5. 2PCB 硬件更改
    1. 2.1 PCB 硬件针对 176 引脚 PTP 封装的变更
    2. 2.2 使用现有 176 引脚 F2838x PCB 设计
      1.      9
      2. 2.2.1 JTAG TRSTn 无连接
      3. 2.2.2 GPIO 输入缓冲器控制寄存器
      4. 2.2.3 176 引脚 GPIO 引脚/多路复用和 ADCD 注意事项
        1. 2.2.3.1 具有不同 GPIO 分配的 176 引脚 PTP 引脚
        2. 2.2.3.2 ADCD 通道迁移
    3. 2.3 176 引脚 PTP 新型 PCB 设计
    4. 2.4 将 337-BGA ZWT 应用于 256-BGA ZEJ 或 169-BGA NMR
  6. 3系统特性差异注意事项
    1. 3.1 F28P65x 的新特性
      1. 3.1.1  锁步比较模块 (LCM)
      2. 3.1.2  扩展的模拟通道
      3. 3.1.3  固件更新 (FWU)
      4. 3.1.4  灵活的 GPIO 和数字输入引脚
      5. 3.1.5  新的 ADC 特性
      6. 3.1.6  新的 EPWM 特性
      7. 3.1.7  新 CMPSS 特性
      8. 3.1.8  ADC 硬件冗余安全校验器
      9. 3.1.9  在 CPU 子系统之间灵活地共享存储器
      10. 3.1.10 增加了 CLA 上的 RAM 程序存储器
    2. 3.2 通信模块更改
    3. 3.3 控制模块更改”中重点介绍了这一新特性。
    4. 3.4 模拟模块差异
    5. 3.5 其他器件更改
      1. 3.5.1 Pie 通道映射
        1. 3.5.1.1 F2838x 与 F28P65x PIE 通道映射比较
      2. 3.5.2 Bootrom
      3. 3.5.3 CLB 和电机控制库
      4. 3.5.4 ERAD
      5. 3.5.5 AGPIO 滤波器
    6. 3.6 电源管理
      1. 3.6.1 VREGENZ
      2. 3.6.2 LDO/VREG
      3. 3.6.3 POR/BOR
      4. 3.6.4 功耗
    7. 3.7 内存模块更改
    8. 3.8 GPIO 多路复用更改
      1. 3.8.1 F2838x 与 F28P65x GPIO 多路复用器比较
    9. 3.9 模拟多路复用更改
      1. 3.9.1 F2838x_176PTP 与 F28P65x_176PTP 模拟连接比较
  7. 4从 F2838x 到 F28P65x 的应用程序代码迁移
    1. 4.1 C2000Ware 头文件
    2. 4.2 链接器命令文件
    3. 4.3 C2000Ware 示例
  8. 5参考文献

1.1 F2838x 和 F28P65x 特性比较

图 1-1 展示了 F2838x 和 F28P65x 的重叠方框图，而下列中展示了 F2838x 和 F28P65x 器件超集器件型号的特性比较。

GUID-20211108-SS0I-7ZTS-BHWT-VTJBFDXPDWRH-low.svg图 1-1 F2838x 和 F28P65x 的重叠功能方框图
表 1-1 F2838x 和 F28P65x 超集器件比较
特性F2838xF28P65x
176 引脚 PTP337 焊球 ZWT100 引脚 PZP176 引脚 PTP169 焊球 NMR256 焊球 ZEJ
C28x 子系统
C28x数量22
频率 (MHz)200200
32 位和 64 位浮点单元 (FPU)是是
VCRC是是
TMU - 0 类是是
C28x 锁步 (LCM)否是
CLA - 2 类数量21
频率 (MHz)200200
C28x 闪存1MB (512KW)1.28MB(640KW)
C28x RAM专用 RAM24KB (12KW)104KB (52KW)
本地共享 RAM64KB (32KW)64KB (32KW)
全局共享 RAM128KB (64KW)80KB (40KW)
总 RAM216KB (108KW)248KB (124KW)
后台循环冗余校验 (BGCRC) 模块4（每个 CPU 和 CLA 1 个）3（每个 CPU 和 CLA 1 个）
可配置逻辑块 (CLB)8 个逻辑块6 个逻辑块
32 位 CPU 计时器6 个（每个 CPU 3 个）6 个（每个 CPU 3 个）
6 通道 DMA - 0 类2 个（每个 CPU 1 个）2 个（每个 CPU 1 个）
用于片上闪存和 RAM 的双区域代码安全模块 (DCSM)是是
高级加密标准 (AES) 加速器是（CM 侧）是
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)是是
EMIFEMIF1（16 位或 32 位）1-1
EMIF2（16 位）-1-
外部中断55
消息 RAMC28x CPU1、C28x CPU2 和 Cortex-M4（对于 2838x）24KB (12KW)4KB (2KW)
C28x CPU 和 CLA1KB (0.5KW)0.5KB (0.25KW)
DMA 和 CLA1KB (0.5KW)0.5KB (0.25KW)
不可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器2 个（每个 CPU 1 个）2 个（每个 CPU 1 个）
看门狗 (WD) 计时器2 个（每个 CPU 1 个）2 个（每个 CPU 1 个）
引脚和电源
内部 3.3V 至 1.2V 稳压器-支持
GPIOI/O 引脚（2838x 由 CPU1、CPU2 和 CM 共享）971694910698163
输入 XBAR是是
输出 XBAR是是
AIO（具有数字输入的模拟）–13141318
AGPIO（具有数字输入和输出的模拟）–11222122
连接管理器 (CM) 子系统
Arm Cortex-M4 频率 (MHz)125-
Cortex-M4 上的闪存512KB–
Cortex-M4 上的 RAM96KB–
CPU 计时器3–
通用循环冗余校验 (GCRC) 模块1-
用于 Cortex-M4、μ µDMA 和以太网 DMA 的存储器保护单元 (MPU)3–
CM 不可屏蔽中断 (CMNMI) 模块1-
跟踪端口的接口单元（TPIU）1-
µDMA1-
看门狗 (WD) 计时器1-
C28x 模拟外设
模数转换器 (ADC)（可配置为 12 位或 16 位）4 - 内核：4 类；包装器：3 型3 - 内核：4 类；包装器：4 型
ADC 16 位模式MSPS1.11.1
转换时间 (ns)915915
ADC 12 位模式MSPS3.53.5
转换时间 (ns)280280
ADC 输入通道（单端模式）202424363440
ADC 输入通道（差模）91211181719
温度传感器11
比较器子系统 (CMPSS)（每个 CMPSS 都有两个比较器和两个内部 DAC）811
缓冲数模转换器 (DAC)32
C28x 控制外设
eCAP/HRCAP总输入7 - 2 类7 - 3 类
具有高分辨率功能的通道2（eCAP6 和 eCAP7）2（eCAP6 和 eCAP7）
ePWM/HRPWM总通道数32 - 4 类36 - 5 类
具有高分辨率功能的通道16 (ePWM1-ePWM8)36 (ePWM1-ePWM18)
ePWM XBAR是是
eQEP 模块 - 2 类36
SDFM 通道 – 2 类816
C28x 通信外设
快速串行接口 (FSI) RX8 - 1 类4 - 2 类
快速串行接口 (FSI) TX2 - 1 类2 - 2 类
内部集成电路 (I2C)2 - 0 类2 - 1 类
多通道缓冲串行端口 (McBSP) - 1 类2-
电源管理总线 (PMBus) – 0 类11
本地互连网络 (LIN) - 1 类-2
串行通信接口 (SCI) - 0 类（UART 兼容）42
串行外设接口 (SPI) - 2 类44
控制器局域网 (CAN) 2.0B - 0 类21
具有灵活数据速率的 CAN (CAN-FD)1 - 0 类2 - 2 类
用于控制自动化技术的以太网(EtherCAT)1-1
通用异步接收器/发送器 (UART)-2
通用串行总线 (USB) - 0 类11
连接管理器 (CM) 通信外设
以太网介质访问控制器 (EMAC)1-
CM 内部集成电路 (CM-I2C)1-
同步串行接口 (SSI)1-
CM 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)1-
温度和合格认证
结温 (TJ)–40°C 至 150°C
自然通风温度 (TA)–40°C 至 125°C
支持 AEC-Q100 认证的封装选项是是是是否有