ZHCUB27B May   2023  – September 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 MSPM0G1507
      2. 2.3.2 UCC28881
      3. 2.3.3 UCC27712
      4. 2.3.4 TLV9064
      5. 2.3.5 TPS54202
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1  高压降压辅助电源
    2. 3.2  直流总线电压检测
    3. 3.3  电机驱动级
    4. 3.4  旁路电容器
    5. 3.5  使用两个或三个分流电阻器进行相电流检测
    6. 3.6  使用单个分流电阻器进行相电流检测
    7. 3.7  使用霍尔效应传感器或 QEI 接口实现传感器式电机控制
    8. 3.8  使用 DAC 进行软件调试
    9. 3.9  过流保护
    10. 3.10 过热保护
    11. 3.11 隔离式 UART 端口
    12. 3.12 逆变器峰值功率能力
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 用于电路板验证的测试设备
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 MSPM0 固件入门
        1. 4.2.1.1 下载并安装电路板测试所需的软件
        2. 4.2.1.2 将工程导入 CCS
        3. 4.2.1.3 编译工程
        4. 4.2.1.4 下载映像并旋转电机
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 测试设置
      2. 4.3.2 辅助电源测试
      3. 4.3.3 电流开环测试
      4. 4.3.4 过流保护测试
      5. 4.3.5 电机启动序列
      6. 4.3.6 负载测试
    4. 4.4 将固件迁移至新的硬件板
      1. 4.4.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 4.4.2 电机和控制参数调优
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 材料清单
    2. 5.2 工具
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

3.7 使用霍尔效应传感器或 QEI 接口实现传感器式电机控制

该参考设计还支持基于霍尔效应或正交编码器接口 (QEI) 模式的有传感器电机控制算法。MSPM0G1507 有一个支持 2 信号或 3 信号 QEI 的 TIMG 计时器。当配置为 QEI 模式时，TIMG 可以收集正交编码信号，来提供有关线性或旋转运动的相对定位和移动的信息。

QEI 由两个灰度编码的正交输入信号 PHA 和 PHB 以及一个索引输入信号 IDX 组成。所有输入信号都进入单个计数器的 CCP 输入，使 PHA 和 PHB 映射到 CCP0 和 CCP1，而 IDX 作为单独的输入引入。

对于以下情况，该参考设计支持 3.3V 或 5V 电平霍尔效应传感器：

  • 使用 3.3V 霍尔效应传感器或 QEI 传感器
  • 开启所有 Hall1V33、Hall2V33、Hall3V33
  • 移除 R64、R65 和 R66
  • 使用 5V 霍尔效应传感器或 QEI 传感器
  • 关闭开关 S1 的所有 Hall1V33、Hall2V33、Hall3V33、QEI1GND、QEI2GND 和 QEI3GND
  • 组装 R64、R65 和 R66

图 3-6 展示了霍尔效应和 QEI 接口电路

TIDA-010250 霍尔效应和 QEI 接口电路图 3-6 霍尔效应和 QEI 接口电路