ZHCUB27B May   2023  – September 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 MSPM0G1507
      2. 2.3.2 UCC28881
      3. 2.3.3 UCC27712
      4. 2.3.4 TLV9064
      5. 2.3.5 TPS54202
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1  高压降压辅助电源
    2. 3.2  直流总线电压检测
    3. 3.3  电机驱动级
    4. 3.4  旁路电容器
    5. 3.5  使用两个或三个分流电阻器进行相电流检测
    6. 3.6  使用单个分流电阻器进行相电流检测
    7. 3.7  使用霍尔效应传感器或 QEI 接口实现传感器式电机控制
    8. 3.8  使用 DAC 进行软件调试
    9. 3.9  过流保护
    10. 3.10 过热保护
    11. 3.11 隔离式 UART 端口
    12. 3.12 逆变器峰值功率能力
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 用于电路板验证的测试设备
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 MSPM0 固件入门
        1. 4.2.1.1 下载并安装电路板测试所需的软件
        2. 4.2.1.2 将工程导入 CCS
        3. 4.2.1.3 编译工程
        4. 4.2.1.4 下载映像并旋转电机
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 测试设置
      2. 4.3.2 辅助电源测试
      3. 4.3.3 电流开环测试
      4. 4.3.4 过流保护测试
      5. 4.3.5 电机启动序列
      6. 4.3.6 负载测试
    4. 4.4 将固件迁移至新的硬件板
      1. 4.4.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 4.4.2 电机和控制参数调优
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 材料清单
    2. 5.2 工具
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

4.2.1.4 下载映像并旋转电机

点击 Run → Debug 菜单选项，下载软件并在 CCS 中调试，然后将 pUserCtrlRegs 变量添加到 Expressions 窗口中，选择 pUserCtrlRegs → speedCtrl → b → speedInput，右键点击，选择 Q-Values → Q-Value(15)。图 4-9 显示了在何处以及如何更改值类型。

TIDA-010250 下载和调试图 4-9 下载和调试

通过点击 CCS 中的 Run 按钮来运行代码，并将 speedInput 更改为非零值以使电机旋转，例如更改为 0.6，此数字是最大速度的标准化编号，因此如果 speedInput = 1，电机将以最大速度运行。要停止电机，请将 speedInput 设置为 0。

图 4-10 显示了在何处更改 speedInput 值。

TIDA-010250 通过 speedInput 设置电机速度百分比图 4-10 通过 speedInput 设置电机速度百分比