ZHCUB27B May   2023  – September 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 MSPM0G1507
      2. 2.3.2 UCC28881
      3. 2.3.3 UCC27712
      4. 2.3.4 TLV9064
      5. 2.3.5 TPS54202
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1  高压降压辅助电源
    2. 3.2  直流总线电压检测
    3. 3.3  电机驱动级
    4. 3.4  旁路电容器
    5. 3.5  使用两个或三个分流电阻器进行相电流检测
    6. 3.6  使用单个分流电阻器进行相电流检测
    7. 3.7  使用霍尔效应传感器或 QEI 接口实现传感器式电机控制
    8. 3.8  使用 DAC 进行软件调试
    9. 3.9  过流保护
    10. 3.10 过热保护
    11. 3.11 隔离式 UART 端口
    12. 3.12 逆变器峰值功率能力
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 用于电路板验证的测试设备
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 MSPM0 固件入门
        1. 4.2.1.1 下载并安装电路板测试所需的软件
        2. 4.2.1.2 将工程导入 CCS
        3. 4.2.1.3 编译工程
        4. 4.2.1.4 下载映像并旋转电机
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 测试设置
      2. 4.3.2 辅助电源测试
      3. 4.3.3 电流开环测试
      4. 4.3.4 过流保护测试
      5. 4.3.5 电机启动序列
      6. 4.3.6 负载测试
    4. 4.4 将固件迁移至新的硬件板
      1. 4.4.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 4.4.2 电机和控制参数调优
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 材料清单
    2. 5.2 工具
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

4.1.1 硬件板概述

图 4-1 展示了该参考设计的系统方框图。

TIDA-010250 TIDA-010250 系统方框图图 4-1 TIDA-010250 系统方框图

电机控制板具有可实现完整电机驱动系统的功能组。下面列出了这个板上的各个块以及这些块的功能。图 4-2 展示了这个板的顶视图和 TIDA-010250 PCB 的不同块。

  • 交流输入连接器和滤波器
  • 辅助电源
  • MCU 控制器
  • 电机逆变器输出连接器
  • 使用分流电阻器进行相电流检测
  • 霍尔效应或 QEI 接口
  • USART 串行通信
TIDA-010250 M0 电机逆变器板的布局图 4-2 M0 电机逆变器板的布局

TI 建议在使用该板时采取以下预防措施：

  • 电路板通电时，请勿触摸电路板的任何部分或连接到电路板的元件。
  • 使用交流电源或墙上电源为套件供电。TI 建议使用隔离交流电源。
  • 通电时请勿触摸电路板、套件或组合件的任何部分。尽管电源模块散热器与电路板隔离，但高电压开关会在散热器上产生一些电容耦合电压。
  • 控制接地可能很热。