ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置（仅限首次）
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置（方位分辨率 - 度）
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值（0dB 至 100dB）
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值（0dB 至 100dB）
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面（平方米）
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS（平方米）
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息：器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息：未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息：sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功，但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

5.3 控制台消息：sensorStart 消息未发送到主机

如果用户看到某些消息出现在控制台消息中，但并非全部消息都出现，并且最后一条消息不是 sensorStart，则以下常见错误可能是根本原因：

  • 先前发送的命令产生了错误。用户必须更正错误源（修复用户生成的配置文件、移动滑块等等）并重试。
  • 先前发送的命令导致器件上运行的软件崩溃，并显示断言或异常消息。用户可以将 Code Composer Studio™ (CCS) 调试器连接到目标器件从而进一步调试这种情况。在没有 CCS 的情况下，重启器件并重新开始操作。如果器件在给定配置下仍然无法正常工作，请对照 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 用户指南检查配置。
    • 其中一个原因可能是所选绘图的数量导致输出数据的传输超过一帧持续时间。
  • 有时，目标器件上的 UART 不会接收所有字符或消息（例如，PC 通过 UART 发送配置数据的速度比器件处理的速度快）。只需重复操作（发送配置或加载配置）然后重试。