ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置（仅限首次）
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置（方位分辨率 - 度）
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值（0dB 至 100dB）
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值（0dB 至 100dB）
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面（平方米）
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS（平方米）
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息：器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息：未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息：sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功，但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

3.3 距离曲线

该图用蓝线显示了第 0 个多普勒（静态物体）的距离曲线，用绿线显示了噪声曲线（如果启用）（请参阅图 3-5）。默认情况下，该图显示日志值。第 0 个多普勒距离库中检测到的物体在蓝色距离曲线图线上显示为橙色十字标记（请参阅图 3-3 和图 3-4）。对于高级帧，该图显示了第一个子帧的距离曲线，该子帧在 guiMonitor 命令中启用了该图（该图标题反映了该子帧编号）。当使用 compRangeBiasAndRxChanPhase 命令提供距离偏差时，GUI 在内部使用距离偏差来校正根据毫米波器件提供的 rangeIdx 计算得出的距离（以 m 为单位）。在绘制之前，毫米波器件发送的距离和噪声曲线会根据毫米波演示处理链针对所有 1D 和 2D FFT 增益以及天线之间的非相干结合增益进行补偿。

注： 在“Configure”选项卡中选择“Range Profile”和“Noise Profile”，并相应地配置器件以便查看该图。

通过取消选中“Range Profile Log Scale”复选框来选择 y 轴的线性标度。用户可以使用“Range Profile Y-max”文本框来选择线性域中 y 轴的最大限值。使用停止按钮停止绘图，然后您可以更改这些设置。更改设置后，使用开始按钮恢复绘图。

GUID-4DA14C3E-0C63-4308-8DD7-DA7180589360-low.png图 3-3 线性标度的距离曲线
GUID-95938F08-70C2-4540-8827-A0C411E2FD6F-low.gif图 3-4 对数标度的距离曲线
GUID-22A891B0-6003-4405-99C4-DB205F082B3C-low.gif图 3-5 对数标度的距离和噪声曲线