ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

4.3.9 防止转子锁定或失速情况

根据 MCT8316A 触发的故障类型，遵循以下建议。

情况 1：如果电机因 LOCK_LIMIT 故障而锁定，请遵循以下建议。当电机闭环加速或电机过载时，器件触发 LOCK_LIMIT 故障。

第 1 步：增加锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]

第 2 步：如果电机可以承受 [LOCK_ILIMIT_DEG] 时间的 [LOCK_ILIMIT]，则增加锁定检测电流限制抗尖峰脉冲时间 [LOCK_ILIMIT_DEG]。

第 3 步：减小 CL_ACC。

第 4 步：启用动态去磁。

情况 2：如果器件触发 CBC_ILIMIT、MTR_LCK、LOSS_OF_SYNC 或 ABN_SPEED，请遵循以下建议。

第 1 步：增加 CBC 电流限制

第 2 步：减小 CL_ACC。

第 3 步：启用动态去磁。

情况 3：如果电机振动且器件未检测到任何故障，则将异常速度阈值设置为略高于最大速度的值。例如，如果最大速度为 1000Hz，则将异常速度阈值设置为 1100Hz。

情况 4：如果电机产生高频噪声，并且器件未检测到任何故障，则将最大去磁窗口 [DEGAUSS_MAX_WIN] 设置为 15° 或 18°。默认值为 22.5°。

情况 5：如果电机以较低的速度加载，当最小占空比设置得太低时，可能会触发 MTR_LCK 故障。我们建议在低速加载电机后使用最小占空比。

注：

MCT8316A 提供相应的选项，可以锁存 LOCK_LIMIT 故障，或每隔 [LCK_RETRY] 秒自动重试 [AUTO_RETRY_TIMES] 次。这可以在 LOCK_ILIMIT_MODE 中进行配置。我们为自动重试次数和锁定重试间隔设置了默认值。