ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

2.1 硬件和 GUI 设置

使用本调优指南进行操作，需要以下各项。

  1. MCx8316AEVM 电路板。

  2. 安装了 MCT8316_GUI 的计算机。

  3. 要使用此流程进行调优的电机。电机数据表会有所帮助，但并不是必需的。

  4. 适合电机的直流电源。

  5. 基本实验室设备，例如数字万用表 (DMM)、示波器、电流探针和电压探针。