ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行

在电源可能波动的应用中，建议指定最小和最大电源电压范围。在欠压情况下，电机可能会以较低的速度运行。在过压情况下，MOSFET、MCT8316A 和电机会持续以高电压运行，从而导致负荷过大。

第 1 步：继续降低电源电压，直到看到速度下降。测量转速下降时的总线电压，并将 MIN_VM_MOTOR 设置为该值。可以配置的最小总线电压范围为 4.5V 至 12.5V。

第 2 步：继续增加总线电压，直到电机相电压达到电机的最大额定电压。MAX_VM_MOTOR 将是电机相电压达到电机最大额定电压时的总线电压。可以配置的最大总线电压范围为 20V 至 35V。

注：

MCT8316A 提供欠压恢复模式 [MIN_VM_MODE] 和过压恢复模式 [MAX_VM_MODE]。可以将欠压恢复模式配置为自动清除欠压故障 [MTR_UNDER_VOLTAGE] 或在发生欠压故障时闭锁。可以将过压恢复模式配置为自动清除过压故障 [MTR_OVER_VOLTAGE] 或在发生过压故障时闭锁。