ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

4.1.3 方向和制动引脚覆盖

方向和制动引脚覆盖适用于用户不想改变器件方向和制动引脚状态的应用。在这种情况下，建议覆盖这两个引脚，并通过 EEPROM 对其进行配置。

可通过配置 DIR_INPUT 来覆盖 MCT8316A 中的方向引脚。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 01b，会将硬件引脚覆盖为顺时针方向。顺时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTB-OUTC。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 10b，会将硬件引脚覆盖为逆时针方向。逆时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTC-OUTB。

可通过配置 BRAKE_INPUT 来覆盖 MCT8316A 中的制动引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 01b 将覆盖主动制动的硬件引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 10b 将覆盖硬件引脚，并且会禁用制动功能。