请按照下面的步骤让电机快速减速。

第 1 步：将闭环减速度 [CL_DEC] 配置为与闭环加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：启用快速减速 [FAST_DECEL_EN]。

第 3 步：配置快速减速电流限制 [FAST_DECEL_CURR_LIM]。对于惯性较高的电机，快速减速电流限制将更高。

第 4 步：启用 AVS [AVS_EN]，以保护电源在电机减速期间不受电压过冲的影响。如果启用 AVS，电机减速所需的时间将增加。

如果电源可以承受电压过冲，则禁用 AVS。

第 5 步 ：如果应在实际电机速度达到目标速度之前禁用快速减速，则配置快速减速制动阈值 [FAST_BRK_DELTA]。例如，如果快速减速制动阈值 [FAST_BRK_DELTA] 配置为 0.5%，且目标占空比配置为 5%，器件将以 5.5% 停止电机减速。这在电机减速至临界低速的应用中很有用。当电机快速减速至临界低速时，电机可能会停止。在此类应用中，需要在稍高的速度下停止电机减速，以避免器件完全停止电机。

图 4-3 显示了当电机从 100% 占空比降至 10% 占空比时的相电流和电机电气速度波形。禁用快速减速时，电机从 100% 占空比减速到 10% 占空比所需的时间约为 10 秒。图 4-4 显示了当电机从 100% 占空比降至 10% 占空比时的相电流和电机电气速度波形。启用快速减速时，电机从 100% 占空比减速到 10% 占空比所需的时间约为 1.5 秒。请注意，当启用快速减速并禁用抗电压浪涌 (AVS) 时，电源电压中可能会出现电压尖峰。启用 AVS，以保护电源在电机减速期间不受电压过冲的影响。

图 4-3 相电流和电机速度 – 已禁用更快速减速

图 4-4 相电流和电机速度 – 已启用更快速减速

MCT8316A 在快速减速期间提供动态电流限制选项，以提高在制动至极低速度时快速减速的稳定性。使用此功能，可以在电机减速时，减小快速减速期间的电流限制。

如果电机在较低速度下失速，建议按照以下步骤操作。

第 1 步：启用动态降低电流限制 [DYNAMIC_BRK_CURR]。

第 2 步：配置 FAST_DEC_DUTY_THR。这将设置实施快速减速的速度上限。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_THR 设置为 70%，则在速度高于 70% 时无法使用快速减速，直至其低于 70%。如果启用 AVS，当电机从 100% 占空比减速到 70% 占空比时，AVS 将激活。

第 3 步：配置 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM。这会将电流限制设置为零速。

第 4 步：配置 FAST_DEC_DUTY_WIN。用于设置最小减速窗口（初始速度 – 目标速度），低于该窗口将不执行快速减速。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 设置为 7.5%，FAST_DEC_DUTY_THR 设置为 75%，并且收到 75% 到 50% 的减速命令，快速减速将在速度低于 67.5% 时激活。如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 设置为 15%，并且收到 50%->40% 减速命令，则不使用快速减速将速度从 50% 降低到 40%，因为减速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。