ZHCU755D August   2022  – December 2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  7. 2系统概览
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 构建块
      2. 2.2.2 闪存分区
      3. 2.2.3 LFU 切换概念
      4. 2.2.4 应用程序 LFU 流程
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 软件要求
      1. 3.2.1 软件包内容
      2. 3.2.2 软件结构
    3. 3.3 TIDM-DC-DC-BUCK 简介
    4. 3.4 测试设置
      1. 3.4.1 使用 CCS 将自定义引导加载程序和应用程序加载到闪存
    5. 3.5 测试结果
      1. 3.5.1 在 CPU 上运行控制循环时运行 LFU 演示
      2. 3.5.2 在 CLA 上运行控制循环时运行 LFU 演示
      3. 3.5.3 CPU 上的 LFU 流程
      4. 3.5.4 CLA 上的 LFU 流程
      5. 3.5.5 假设
      6. 3.5.6 为 LFU 准备固件
      7. 3.5.7 LFU 编译器支持
      8. 3.5.8 稳健性
      9. 3.5.9 LFU 用例
  9. 4FOTA 示例
    1. 4.1 摘要
    2. 4.2 引言
    3. 4.3 硬件要求
    4. 4.4 软件要求
    5. 4.5 运行示例
  10. 5设计和文档支持
    1. 5.1 软件文件
    2. 5.2 文档支持
    3. 5.3 支持资源
    4. 5.4 商标
  11. 6术语
  12. 7关于作者
  13. 8修订历史记录

3.5.4 CLA 上的 LFU 流程

以下是控制循环在 CLA 上运行时的简要 LFU 流程。

  1. 闪存分区和高级 LFU 软件流都保持不变。
  2. 用户通过 Windows 命令提示符调用 LFU 命令 8 Live DFU。
  3. 目标器件在 SCI 接收中断 ISR 中接收命令 ID 0x700。
  4. 在 main() 中，在后台循环中调用函数 BUCK_LFU_runLFU()。当命令 ID 与 0x700 匹配时，将禁用 SCI 中断，执行分支到自定义引导加载程序中 Live DFU 函数的地址。如果组 0 中的应用程序正在执行，则分支到组 0 中的自定义引导加载程序（地址 0x81000）。如果组 1 中的应用程序正在执行，则分支到组 1 中的自定义引导加载程序（地址 0x91000）。
  5. 自定义引导加载程序中的 liveDFU() 从主机接收应用程序映像并将其编程到闪存中。完成后，执行取决于是否定义了宏 LFU_WITH_RESET。如果是，则看门狗配置为生成复位信号，然后启用，因此发生器件复位。如果未定义宏，则执行分支到新应用程序映像的 LFU 入口点。这是组 0 的 0x8EFF8 和组 1 的 0x9EFF8。这与常规的闪存启动入口点不同。
  6. 函数 c_int_lfu() 位于组 0 上的 0x8eff8 和组 1 上的 0x9eff8。该函数可在不复位器件的情况下执行 LFU 切换。在该函数中：
    1. 调用编译器的 LFU 初始化例程 (__TI_auto_init_warm())。这将初始化已指示为需要初始化的任何变量。因此，它将初始化在 BANK1_Flash 构建配置中定义的 25 个新浮点变量。
    2. 设置一个标志以指示 LFU 正在进行中。在 F28004x 上，这是使用软件变量 lfuSwitch 实现的。在 F28003x 上，这是通过使用 LFU_setLFUCPU() 设置 LFUConfig SysCtl 寄存器的 LFU.CPU 位实现的。
    3. 调用 main()
  7. 在 main() 中，初始化进程取决于 LFU 是否正在进行中。这是通过访问 F28003x 上的 LFUConfig SysCtl 寄存器的 LFU.CPU 位或 F28004x 上的 lfuSwitch 实现的。如果该值为 0，则初始化会像发生器件复位一样进行。
  8. 如果该值不为 0，则执行有限初始化。首先，执行 init_lfu() 并执行上一节中描述的操作。
    1. 在这种情况下，在 CLA 上运行控制时，需要使用 memcpy() 将代码从闪存复制到 RAM。这对应于链接器命令文件中的 Cla1Prog 和 .const_cla 段以及控制循环 ISR。在准备此 memcpy 时，应将相应的 LSRAM 段重新配置，确保 CPU 是这些段的主器件。在 memcpy 之后，这些 LSRAM 段再次配置为在 CPU 和 CLA 之间共享。
    2. 禁用 CLA 后台任务。
  9. 当控制循环在 CLA 上运行并且存在 CLA 后台任务时，为了确定执行 LFU 切换的正确时间，逻辑略有不同。首先，BUCK_LFU_getBackgroundTaskControlRegister() 用于读取 MCTLBGRND 寄存器的 BGSTART 位。如果回读值为 0，则表示 CLA BGRND 任务既没有运行，也没有挂起。应用程序会视为已准备好进行 LFU 切换。如果读回值为 1，则 CPU 将变量 lfuSwitch_start 设置为 Lfu_switch_waiting_to_switch_cla。从 CLA BGRND 任务到 CPU 的任务结束中断会引发执行 ISR BUCK_LFU_CLA_BGRND_ISR，其中 lfuSwitch_start 从 Lfu_switch_waiting_to_switch_cla 更改为 Lfu_switch_ready_to_switch_cla。
    注： LFU 切换会等待，直到 CLA 后台任务停止，因为与其他 CLA 任务不同，可以抢占 CLA 后台任务，而不必运行到结束。如果切换导致执行中的后台任务停止，它可能会将该任务保留为“非干净”状态。目标是让切换仅在旧固件中的所有任务都完成执行后发生。
  10. 此外，在 BUCK_LFU_CLA_BGRND_ISR 内部，在上述变量更改后会调用 BUCK_LFU_setupCLALFU()，其中会执行以下步骤：
    1. CLA 任务向量和后台任务向量映射到相应的任务。
    2. 注册对应于从 CLA BGRND 任务到 CPU 的任务结束中断的 ISR。
    3. 启用 CLA 后台任务。
  11. 更新 CLA 任务向量后，外设中断将继续发生。但是，CLA 任务始终运行到结束。由于这一属性，不会发生上下文冲突。
  12. 这里要注意的另一个要点是：.scratchpad 段（对应于 CLA 任务和函数）需要分配给一个单独的存储器段（不同于 .bss 和 .bss_cla 段）。在 LFU 期间，当 C28x CPU 初始化新变量时，CLA ISR 可能正在运行。ISR 可能正在访问位于 .bss 和 .bss_cla 段中的变量，可能也在使用 .scratchpad。同时，变量初始化将更新 .bss_cla 段。为避免任何 .scratchpad 损坏，它们的分离很重要。
  13. 另请注意，在这种情况下，LFU 切换期间的 CLA ISR 时间可能会略微增加。这是 CLA 和 C28x CPU 之间的 LSRAM 内存访问冲突造成的。CLA ISR 使用 .scratchpad 和 .bss（两者均位于 RAMLS7 块内）运行，而 C28x CPU 在 .bss_cla（也位于 RAMLS7 块内）中初始化 CLA 的新变量。
  14. 图 3-10 显示了另一个 LFU 用例，其中将在固件升级期间更新控制循环参数。在实践中，这可以使用 Compensation Designer 实时完成，这里提供了这方面的用例进行说明。这对应于 buck_F28004x_lfu_controlloop 工程，该工程使用编译器预定义符号 BUCK_CONTROL_RUNNING_ON_CLA 进行构建。在此工程中，BANK0_FLASH 构建配置包含对应于较小增益 (Kdc = 4000) 的系数。BANK1_FLASH 构建配置包含对应于较大增益 Kdc=38904 的系数（请参阅 buck.h 中的函数 BUCK_initControlLoopGlobals()）。当启用有源负载时，这会导致 BANK0_FLASH 构建配置的瞬态性能较差，而 BANK1_FLASH 构建配置的瞬态性能更佳。如果器件已经包含与 buck_f28004x_lfu 工程（或甚至 CLA）对应的应用程序文件，则可以使用与上一节相同的 LFU 命令运行此更新，但与此工程对应的已更新的 .txt 名称除外，如表 3-1 所示。在 buck_f28004x_lfu_controlloop 工程中，在器件复位时（而不是在 LFU 切换之后）在 main() 中启用有源负载，因此在运行 LFU 后复位器件非常重要，可为执行此初始化提供便利。例如，在 CPU 上运行控制循环时，假设最后更新了 BANK1_FLASH。这意味着组 1 上的固件正在执行。因此，用户需要执行 LFU 命令来更新 BANK0_FLASH（使用 CLA controlloop 工程可执行文件），而非 BANK1_FLASH。LFU 更新完成后，需要复位器件。器件复位只需执行一次。

    然后，用户可以使用 controlloop 工程可执行文件，在不复位器件的情况下执行其他 LFU 更新。

GUID-20201112-CA0I-1X7M-RFRD-DD1ZGC1TDDGD-low.png图 3-10 LFU 切换和瞬态性能改善（控制循环在 CLA 上运行）