ZHCU754 November   2020

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
      1. 2.1.1 硬件方框图
      2. 2.1.2 软件方框图
        1. 2.1.2.1 毫米波 SDK 软件方框图
        2. 2.1.2.2 应用软件方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 AWR6843AOP
      2. 2.2.2 毫米波 SDK
    3. 2.3 系统设计原理
      1. 2.3.1 用例几何形状和传感器注意事项
      2. 2.3.2 低阶处理
      3. 2.3.3 高阶处理详细信息
        1. 2.3.3.1 DPM 模型
        2. 2.3.3.2 占位检测状态机
      4. 2.3.4 通过 UART 输出
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 需要的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
      2. 3.2.2 测试结果
  9. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 Altium 工程
  10. 5软件文件
  11. 6相关文档
    1. 6.1 商标

用例几何形状和传感器注意事项

AWR6843AOP 是一款基于雷达的传感器,将快速 FMCW 雷达前端与集成式 ARM R4F MCU 和 TI C674x DSP 相集成,用于高级信号处理。系统的主要性能参数受到以下方面的影响:发射信号的配置以及 RF 收发器的配置和性能、天线阵列的设计、可用内存和处理能力。

下面列出了相关的关键性能参数并附有简要说明:

  • 最大距离 - 可检测到乘员的最大距离
  • 距离分辨率 - 雷达区分两个物体所需的最小距离
  • 最大速度 - 可检测的最大不模糊速度。如果物体的移动速度超过此值,测得的速度可能不正确
  • 速度分辨率 - 雷达区分两个物体所需的最小速度差

为车辆乘员检测用例设计帧和线性调频脉冲配置时,请先考虑增加最大距离和速度上的距离分辨率和速度分辨率;物体之间的距离较短,因此各个定义的区域应保持相对静止。表 2-1 列出了车内传感应用中具有良好距离和多普勒分辨率以及存储器的示例线性调频脉冲配置。

表 2-1 示例线性调频脉冲设计的性能参数
主要输入参数
起始频率 (GHz) 60
最大距离 Rmax (m) 2.72
距离分辨率 (cm) 5.3
最大速度 (m/s) 1.7
速度分辨率 (m/s) 0.0154
空闲时间 (µs) 205
ADC 有效开始时间 (µs) 11
周期 (ms) 200
有效扫描带宽 (MHz) 2822
斜坡斜率 (MHz/µs) 97
采样频率 (Msps) 2.2
每个线性调频脉冲的采样点数 64
斜坡结束时间 (µs) 41
线性调频脉冲循环数 220
活动帧时间 (ms) 162