ZHCU754 November   2020

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
      1. 2.1.1 硬件方框图
      2. 2.1.2 软件方框图
        1. 2.1.2.1 毫米波 SDK 软件方框图
        2. 2.1.2.2 应用软件方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 AWR6843AOP
      2. 2.2.2 毫米波 SDK
    3. 2.3 系统设计原理
      1. 2.3.1 用例几何形状和传感器注意事项
      2. 2.3.2 低阶处理
      3. 2.3.3 高阶处理详细信息
        1. 2.3.3.1 DPM 模型
        2. 2.3.3.2 占位检测状态机
      4. 2.3.4 通过 UART 输出
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 需要的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
      2. 3.2.2 测试结果
  9. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 Altium 工程
  10. 5软件文件
  11. 6相关文档
    1. 6.1 商标

2.3.3.2 占位检测状态机

占位检测状态机是检查每个区域内的检测情况并对每帧作出“是”或“否”占位决策的处理过程。图 2-9 显示了每帧调用期间算法执行的步骤。

  • 进入条件
    • 具有较大平均 SNR 的少量检测
    • - 或 -
    • 具有较小平均 SNR 的大量检测
  • 保持条件
    • num 检测高于 SNR 阈值要求的情况
  • 忘记条件
    • 超过不符合保持条件的帧数
  • 过载条件
    • 高能级（上车、下车或有人调整座椅）这会导致所有区域状态被冻结，直到过载消除。

所有条件参数和阈值均可通过 CLI 界面进行配置。应用演示和状态机中使用的值不是最终值。建议持续地对状态机进行改进和定制，以根据应用需求对处理过程进行微调。

GUID-20201109-CA0I-L7BC-ZQCV-FDX07JZVMCS6-low.png图 2-9 区域状态机