ZHCU754 November   2020

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
      1. 2.1.1 硬件方框图
      2. 2.1.2 软件方框图
        1. 2.1.2.1 毫米波 SDK 软件方框图
        2. 2.1.2.2 应用软件方框图
    2. 2.2 主要产品
      1. 2.2.1 AWR6843AOP
      2. 2.2.2 毫米波 SDK
    3. 2.3 系统设计原理
      1. 2.3.1 用例几何形状和传感器注意事项
      2. 2.3.2 低阶处理
      3. 2.3.3 高阶处理详细信息
        1. 2.3.3.1 DPM 模型
        2. 2.3.3.2 占位检测状态机
      4. 2.3.4 通过 UART 输出
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 需要的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
      2. 3.1.2 软件
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
      2. 3.2.2 测试结果
  9. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 Altium 工程
  10. 5软件文件
  11. 6相关文档
    1. 6.1 商标

2.3.3.1 DPM 模型

该器件上的数据处理由数据路径管理器 (DPM) 负责。DPM 负责协调 R4F 和 DSP 上的处理工作。组跟踪器 (gtrack) 会在 Cortex R4F 上以单独的任务运行。Gtrack 封装在 DPU 中，因此可通过 DPM 进行初始化和配置。在运行时，gtrack 会在单独的任务中运行。此任务会在信标上挂起，而信标会在从 DSP 收到并储存点云时释放。这样一来，Cortex R4F 便可以在 UART 上发送数据或通过 HWA 处理 ADC 数据，而跟踪器会在前一帧的点云上运行。下文将 mss 中的主任务称为邮箱任务。

GUID-CF8F5586-3197-40A4-9DAF-032DC65B1D81-low.png图 2-8 高阶处理任务模型