ZHCSZ74A November   2025  – March 2026 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 5.7 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 6.3.2  栅极驱动架构
        1. 6.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 6.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 6.3.4  低侧电流检测放大器
      5. 6.3.5  器件接口模式
        1. 6.3.5.1 接口 - 控制和监控
        2. 6.3.5.2 I2C 接口
      6. 6.3.6  电机控制输入选项
        1. 6.3.6.1 模拟模式电机控制
        2. 6.3.6.2 PWM 模式电机控制
        3. 6.3.6.3 频率模式电机控制
        4. 6.3.6.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 6.3.6.5 输入控制信号曲线
          1. 6.3.6.5.1 线性控制曲线
          2. 6.3.6.5.2 阶梯控制曲线
          3. 6.3.6.5.3 正向/反向曲线
          4. 6.3.6.5.4 多基准模式运行
          5. 6.3.6.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      7. 6.3.7  自举电容器初始充电
      8. 6.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 6.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 6.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 6.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 6.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 6.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 6.3.9.2 电机重新同步
        3. 6.3.9.3 反向驱动
          1. 6.3.9.3.1 反向驱动调谐
        4. 6.3.9.4 电机启动
          1. 6.3.9.4.1 对齐
          2. 6.3.9.4.2 双对齐
          3. 6.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 6.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 6.3.9.4.3.2 IPD 版本
            3. 6.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 6.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 6.3.9.4.5 开环
          6. 6.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 6.3.10 闭环运行
        1. 6.3.10.1 闭环加速
        2. 6.3.10.2 速度 PI 控制
        3. 6.3.10.3 电流 PI 控制
        4. 6.3.10.4 过调制
        5. 6.3.10.5 电源环路
        6. 6.3.10.6 调制指数控制
        7. 6.3.10.7 电机速度限制
        8. 6.3.10.8 输入直流功率限制
      11. 6.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      12. 6.3.12 弱磁控制
      13. 6.3.13 电机参数
        1. 6.3.13.1 电机电阻
        2. 6.3.13.2 电机电感
        3. 6.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 6.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 6.3.15 单霍尔传感器运行
      16. 6.3.16 防电压浪涌 (AVS)
      17. 6.3.17 主动制动
      18. 6.3.18 输出 PWM 开关频率
      19. 6.3.19 PWM 抖动
      20. 6.3.20 电压检测调节
      21. 6.3.21 电机停止运转选项
        1. 6.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 6.3.21.2 低侧制动
        3. 6.3.21.3 主动降速
      22. 6.3.22 FG 配置
        1. 6.3.22.1 FG 输出频率
        2. 6.3.22.2 开环中的 FG
        3. 6.3.22.3 电机停止期间的 FG
        4. 6.3.22.4 故障期间的 FG 行为
      23. 6.3.23 保护功能
        1. 6.3.23.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 6.3.23.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 6.3.23.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 6.3.23.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 6.3.23.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 6.3.23.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 6.3.23.7  热关断 (OTSD)
        8. 6.3.23.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 6.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 6.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 6.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        9. 6.3.23.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断（LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 6.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复（LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 6.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 6.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 6.3.23.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 6.3.23.10.1 MTR_LCK 锁存关断（MTR_LCK_MODE = 或 010b）
          2. 6.3.23.10.2 MTR_LCK 自动恢复（MTR_LCK_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 6.3.23.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 6.3.23.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 6.3.23.11 电机锁定检测
          1. 6.3.23.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.23.11.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.23.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 6.3.23.12 EEPROM 故障
        13. 6.3.23.13 I2C CRC 故障
        14. 6.3.23.14 最大 PVDD（过压）保护
        15. 6.3.23.15 最小 PVDD（欠压）保护
        16. 6.3.23.16 MPET 故障
        17. 6.3.23.17 空运行检测
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 功能模式
        1. 6.4.1.1 睡眠模式
        2. 6.4.1.2 待机模式
        3. 6.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部接口
      1. 6.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 6.5.2 振荡源
        1. 6.5.2.1 时钟（内部振荡器）频率
      3. 6.5.3 带 MCU 复位的外部看门狗
    6. 6.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 6.6.1 EEPROM 访问
        1. 6.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 6.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 6.6.1.3 EEPROM 安全性
      2. 6.6.2 I2C 串行接口
        1. 6.6.2.1 I2C 数据字
        2. 6.6.2.2 I2C 写入事务
        3. 6.6.2.3 I2C 读取事务
        4. 6.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 6.6.2.5 I2C 时钟延展
        6. 6.6.2.6 CRC 字节计算
  8. 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 7.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 7.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 7.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  9. 8 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Fault_Status 寄存器
    2. 8.2 System_Status 寄存器
    3. 8.3 Algorithm_Control 寄存器
    4. 8.4 器件控制寄存器
    5. 8.5 算法变量寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3.      栅极驱动电流
      4.      栅极电阻器选型
      5.      大功率设计中的系统注意事项
      6.      电容器电压等级
      7.      外部功率级元件
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
      3. 9.4.3 散热注意事项
        1. 9.4.3.1 功率耗散
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 文档支持
      1. 10.1.1 相关文档
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

6.5.2.1 时钟（内部振荡器）频率

MCF8329HS-Q1 提供可配置的时钟（内部振荡器）频率，以在器件工作电流和最大电机转速/PWM 开关频率之间进行优化。表 6-10 展示了时钟频率、PWM 开关频率和最大电机转速之间的关系。

表 6-10 最大电机转速与 PWM 开关频率与时钟频率间的关系
PWM_FREQ_OUT PWM 开关频率 (kHz) 最大电机速度 (Hz)
CLOCK_FREQUENCY = 高 CLOCK_FREQUENCY = 中 CLOCK_FREQUENCY = 低
0000b 10 1200 1200 1000
0001b 15 1800 1800 900
0010b 20 2500 1200 1000
0011b 25 1500 1500 1000
0100b 30 1800 1800 1000
0101b 35 2150 1450 1000
0110b 40 2500 1600 1000
0111b 45 1800 1800 1000
1000b 50 2000 1500 1000
1001b 55 2300 1700 不适用
1010b 60 2500 1500 不适用
1011b 65 2000 1600 不适用
1100b 70 2100 1750 不适用
1101b 75 2300 1500 不适用
1110b 80 2000 1600 不适用
注： 对 CLOCK_FREQUENCY 设置的任何更改只有在写入 EEPROM，然后进行下电上电后才能生效。

时钟频率会影响由 DIG_DEAD_TIME 配置的所施加的死区时间。表 6-11 展示了作为时钟频率的函数施加的死区时间。

表 6-11 死区时间与时钟频率间的关系
DIG_DEAD_TIME 死区时间 (ns)
CLOCK_FREQUENCY = 高 CLOCK_FREQUENCY = 中 CLOCK_FREQUENCY = 低
0000b 0 0 0
0001b 75 50 75
0010b 150 100 110
0011b 150 150 150
0100b 225 200 225
0101b 300 250 260
0110b 300 300 300
0111b 375 350 375
1000b 450 400 450
1001b 450 450 450
1010b 525 500 520
1011b 600 600 600
1100b 750 700 750
1101b 900 800 750
1110b 1050 1000 750