ZHCSZ69C May   2024  – November 2025 TCAN2450-Q1 , TCAN2451-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 器件比较表
  6. 引脚配置和功能
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 参数测量信息
  9. 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  CAN FD 收发器
        1. 8.3.1.1 驱动器和接收器功能
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
        1. 8.3.2.1 降压稳压器功能说明
          1. 8.3.2.1.1 固定频率峰值电流模式控制
          2. 8.3.2.1.2 最短导通时间、最短关断时间和频率折返
          3. 8.3.2.1.3 过流和短路保护
          4. 8.3.2.1.4 软启动
        2. 8.3.2.2 降压稳压器功能模式
          1. 8.3.2.2.1 降压稳压器关断模式
          2. 8.3.2.2.2 降压稳压器运行模式
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  复位功能(nRST 引脚)
      5. 8.3.5  LIMP 功能
      6. 8.3.6  高侧开关
      7. 8.3.7  WAKE 和 ID 输入
        1. 8.3.7.1 ID 功能
      8. 8.3.8  中断功能(nINT 引脚)
      9. 8.3.9  SPI 通信
        1. 8.3.9.1 循环冗余校验
        2. 8.3.9.2 芯片选择非 (nCS):
        3. 8.3.9.3 SPI 时钟输入 (SCK):
        4. 8.3.9.4 SPI 数据输入 (SDI):
        5. 8.3.9.5 SPI 数据输出 (SDO):
      10. 8.3.10 SW 引脚
      11. 8.3.11 GFO 引脚
      12. 8.3.12 唤醒功能
        1. 8.3.12.1 在睡眠模式下使用 RXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.3.12.2 通过 WAKEx 输入端子进行本地唤醒 (LWU)
          1. 8.3.12.2.1 静态唤醒
          2. 8.3.12.2.2 循环检测唤醒
        3. 8.3.12.3 循环唤醒
        4. 8.3.12.4 选择性唤醒
          1. 8.3.12.4.1 选择性唤醒模式 (TCAN2451-Q1)
          2. 8.3.12.4.2 帧检测
          3. 8.3.12.4.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.3.12.4.4 WUF ID 验证
          5. 8.3.12.4.5 WUF DLC 验证
          6. 8.3.12.4.6 WUF 数据验证
          7. 8.3.12.4.7 帧错误计数器
          8. 8.3.12.4.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.3.12.4.9 8Mbps 滤波
      13. 8.3.13 保护特性
        1. 8.3.13.1 失效防护特性
          1. 8.3.13.1.1 通过睡眠唤醒错误进入睡眠模式
        2. 8.3.13.2 器件复位
        3. 8.3.13.3 悬空端子
        4. 8.3.13.4 TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.3.13.5 CAN 总线短路电流限制
        6. 8.3.13.6 热关断
        7. 8.3.13.7 欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.3.13.7.1 欠压
            1. 8.3.13.7.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.3.13.7.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.3.13.7.1.3 VCC2 欠压
            4. 8.3.13.7.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.3.13.7.2 VCC1 和 VCC2 过压
          3. 8.3.13.7.3 VCC1 和 VCC2 短路
        8. 8.3.13.8 看门狗
          1. 8.3.13.8.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.3.13.8.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.3.13.8.2.1 看门狗配置锁定机制
              1. 8.3.13.8.2.1.1 SPI 两字节模式下的看门狗配置
          3. 8.3.13.8.3 看门狗计时
          4. 8.3.13.8.4 问答看门狗
            1. 8.3.13.8.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.3.13.8.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.3.13.8.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.3.13.8.4.3.1 应答比较
              2. 8.3.13.8.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
              3. 8.3.13.8.4.3.3 问答 WD 示例
                1. 8.3.13.8.4.3.3.1 所需行为的示例配置
                2. 8.3.13.8.4.3.3.2 执行问答序列的示例
        9. 8.3.13.9 总线故障检测和通信
      14. 8.3.14 客户 EEPROM 编程
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
      6. 8.4.6 睡眠模式
  10. 器件寄存器表
    1. 9.1 器件寄存器
  11. 10应用和实施
    1. 10.1 应用信息
      1. 10.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 10.1.2 CAN 端接
        1. 10.1.2.1 CAN 总线偏置
      3. 10.1.3 器件欠压信息
    2. 10.2 典型应用
      1. 10.2.1 设计要求
      2. 10.2.2 详细设计过程
        1. 10.2.2.1 CAN 详细设计过程
      3. 10.2.3 应用曲线
    3. 10.3 电源相关建议
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准:
      2. 11.1.2 EMC 要求:
      3. 11.1.3 符合性测试要求:
      4. 11.1.4 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

时序要求

参数 测试条件 最小值 标称值 最大值 单位
电源
tPWRUP VSUP 超过 UVSUP3R 且 VCC1 > UVCC1 后的时间。(4)  5 ms
tUVFLTR VCC1 和 VCC2 的欠压检测延迟时间(4) 25 50 µs
tUVCC1PR VCC1 预警告的欠压滤波时间 (4) 2 14 µs
tUVCANFLTR VCAN 的欠压滤波时间 (4) 4 10 15 µs
tOVFLTR-VCC1 VCC1 的过压检测滤波时间(4) 50 60 75 µs
tOVFLTR-VCC2 VCC2 的过压检测滤波时间(4) 20 40 µs
tOVFLTRVHSS VHSS 的过压检测滤波时间 (4) 4 35 µs
tVSC-VCC1 VCC1 接地短路检测延迟时间(4) 75 100 125 µs
tVSC-VCC2 VCC2 接地短路检测延迟时间(4) 75 100 125 µs
tss-VCC2 VCC2 软启动时间(4) VCC2 范围为 0V 到 4.5V 0.75 1.25 ms
tREGON
VCC1 启动时的短路滤波时间;VCC1 应在该计时器到期之前清除短路阈值。(4)
 
请参阅 图 7-14 3 3.4 3.8 ms
tVCC2ON
VCC2 启动时的短路滤波时间;VCC2 应在该计时器到期之前清除短路阈值。(4)
 
请参阅 图 7-14 3 3.4 3.8 ms
tREGOFF 在接受唤醒事件并检查故障情况之前,VCC1 在失效防护模式下关闭的时间(4) 在接受唤醒事件并检查故障情况之前,VCC1 在失效防护模式下关闭的时间 250 300 350 ms
降压稳压器
tON-MIN 最短开关导通时间(4) ICC1 = 1A 70 ns
tOFF-MIN 最短开关关断时间(4) ICC1 = 1A 125 ns
tON-max 最大开关导通时间(4) 7.5 µs
DMAX 最大开关占空比 (4) 98 %
tss-VCC1 VCC1 软启动时间 VCC1 范围为 0V 至 VCC1 的 90%  1.8 2.1 ms
fSW 开关频率,寄存器设置 1(4) BUCK_FSW 寄存器字段 65h[5:4] = 00b 1.62 1.8 2.1 MHz
fSW 开关频率,寄存器设置 2(4) BUCK_FSW 寄存器字段 65h[5:4] = 01b 1.8 2.0 2.3 MHz
fSW 开关频率,寄存器设置 3,默认设置(4) BUCK_FSW 寄存器字段 65h[5:4] = 10b 1.98 2.2 2.42 MHz
fSW 开关频率,寄存器设置 4(4) BUCK_FSW 寄存器字段 65h[5:4] = 11b 2.1 2.4 2.7 MHz
fSS-MOD 展频调制频率,设置 1(4) SS_MOD_FREQ 寄存器字段 65h[7:6]=00b 0 %
fSS-MOD 展频调制频率,设置 2(4) SS_MOD_FREQ 寄存器字段 65h[7:6]=01b(6) 4 %
fSS-MOD 展频调制频率,设置 3(4) SS_MOD_FREQ 寄存器字段 65h[7:6]=10b(6) 8 %
模式更改
tMODE_STBY_NOM_CTRX 通过 SPI 写入将 CAN 收发器从关闭状态或可唤醒状态切换至开启或监听状态的转换时间,此时 CRXD 引脚镜像 CAN 总线状态 (4) 通过 SPI 写入将 CAN 收发器从关闭状态或支持唤醒状态切换至开启状态或监听状态的状态更改时间,此时 CRXD 引脚镜像 CAN 总线状态 20 µs
tMODE_NOM_SLP 从 SPI 睡眠命令开始的时间,此时 CAN 收发器关闭,CRXD 不反映总线状态(4) 请参阅 图 7-15 5 µs
tMODE_NOM_STBY  
通过 SPI 写入将器件从正常模式切换至待机模式的时间(4)
 
请参阅 图 7-16 5 µs
器件时序
tRSTN_act
VCC1 ≥ UVCC1 以退出重启模式所需的时间(4)
寄存器 29h[5] = 0b(默认值);
请参阅图 7-13图 7-14图 8-16 和图 10-3 作为示例
1.5 2 2.5 ms
tRSTN_act
VCC1 ≥ UVCC1 以退出重启模式所需的时间(4)
 
寄存器 29h[5] = 1b;
请参阅图 7-13图 7-14图 8-16 和图 10-3 作为示例
10 15 20 ms
tNRSTIN
在 nRST 引脚上识别到器件复位所需的输入脉冲(4)
 
请参阅图 8-59 75 100 125 µs
tRSTTO 重启计时器超时。UVCC1 事件之后器件进入失效防护模式(如果启用)或睡眠模式(如果失效防护模式禁用)之前所需的时间(4) 120 150 180 ms
tNRST_TOG  
nRST 输出脉冲宽度(4)
 
寄存器 29h[5] = 0,请参阅图 8-59 1.5 2 2.5 ms
寄存器 29h[5] = 1,请参阅图 8-59 10 15 20 ms
tWK_TIMEOUT  
总线唤醒超时值(4)
 
请参阅 图 8-16 0.8 2 ms
tWK_FILTER
满足唤醒请求滤波总线要求的总线时间

请参阅 图 8-16 0.5 0.95 µs
tWK_WIDTH_MIN(2) (3) (5)
最小 WAKE 引脚脉冲宽度(4)
 
 WAKE_WIDTH_INVALID = 00b;请参阅图 8-20图 8-21 10 ms
最小 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 01b;请参阅图 8-20图 8-21 20 ms
最小 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 10b;请参阅图 8-20图 8-21 40 ms
最小 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 11b;请参阅图 8-20图 8-21 80 ms
tWK_WIDTH_INVALID(2) (3) (5)
被视为无效的最大 WAKE 引脚脉冲宽度(4)
 
WAKE_WIDTH_INVALID = 00b;请参阅图 8-20图 8-21 5 ms
被视为无效的最大 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 01b;请参阅图 8-20图 8-21 10 ms
被视为无效的最大 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 10b;请参阅图 8-20图 8-21 20 ms
被视为无效的最大 WAKE 引脚脉冲宽度 WAKE_WIDTH_INVALID = 11b;请参阅图 8-20图 8-21 40 ms
tWK_WIDTH_MAX(2)
最大 WAKE 引脚脉冲窗口(4)
 
 WAKE_WIDTH_MAX = 00b;请参阅图 8-20 750 950 ms
最大 WAKE 引脚脉冲窗口 WAKE_WIDTH_MAX = 01b;请参阅图 8-20 1000 1250 ms
最大 WAKE 引脚脉冲窗口 WAKE_WIDTH_MAX = 10b;请参阅图 8-20 1500 1875 ms
最大 WAKE 引脚脉冲窗口 WAKE_WIDTH_MAX = 11b;请参阅图 8-20 2000 2500 ms
tWK_CYC tWK_CYC(4) 用于循环检测的采样窗口;待机或睡眠模式,寄存器 8'h12[5] = 0b;请参阅图 8-23 10 25 35 µs
用于循环检测的采样窗口;待机或睡眠模式,寄存器 8'h12[5] = 1b;请参阅图 8-23 55 70 85 µs
tSILENCE_CAN tSILENCE_CAN(4) 总线不活动超时 当总线从显性状态变为隐性状态或反之时,计时器会复位并重新启动。 0.6 1.2 s
tINACTIVE tINACTIVE(4) 用于失效防护模式和不活动的 SWE 计时器。  可以使用寄存器 8'h1C[6:3] 编程为不同的值 4 5 6 min
tBias tBias(4) 从显性-隐性-显性序列开始到现在的时间。每个相位 6µs 直至 Vsym ≥ 0.1。请参阅 图 7-10 250 µs
tSW 要识别状态更改的 SW 引脚滤波时间 (4) 要识别状态更改的 SW 引脚滤波时间 130 µs
tINITWD 看门狗的初始长窗口(4) 看门狗的初始长窗口,请参阅图 8-43 127 150 173 ms
WD_CONFIG_1 寄存器 8'h13[1:0] = 01b;请参阅图 8-42 255 300 345 ms
WD_CONFIG_1 寄存器 8'h13[1:0] = 10b(默认值);请参阅图 8-42 510 600 690 ms
WD_CONFIG_1 寄存器 8'h13[1:0] = 11b;请参阅图 8-42 850 1000 1150 ms
tCTXD_DTO tCTXD_DTO(4) 显性超时(1),RL = 60Ω,CL = 开路;请参阅图 7-7 1 5 ms
tTOGGLE tTOGGLE(4) 在 WUP 之后进行编程时的 CRXD 引脚切换时序;请参阅图 8-16 5 10 15 µs
tWD-ACC 超时看门狗时序精度 (4) 超时看门狗已启用。选择看门狗计时器的典型值时请参考 表 8-16 -15  tWD 15 %
fPWM-ACC HSS1-4 PWM 频率精度(4) HSS 设置为 PWM,PWM 频率设置为 200Hz 或 400Hz(根据 PWMx_FREQ 位确定) -10 10 %
tWD-ACC 窗口和问答看门狗计时精度(4) 窗口看门狗或问答看门狗已启用。选择看门狗计时器的典型值时请参考 表 8-16 -10  tWD 10 %
tTMRACC Timer1、Timer2 周期/导通时间精度或 SWE 计时器精度(4) 根据寄存器 8'h25 (TIMER1_CONFIG) 或 8'h26 (TIMER2_CONFIG) 配置的 Timer1 或 Timer2 的典型值;根据 8'h25 配置的 SWE 计时器的典型值 (SWE_TIMER_SET) -15 15 %
FOSC-16M 16MHz 时钟频率 15.36 16 16.64 MHz
FOSC-1M 1MHz 时钟频率 0.94 1.04 1.14 MHz
FOSC-10k 10kHz 时钟频率 8.8 10.4 12 kHz
一旦 CTXD 处于显性状态的持续时间超过 CTXD 显性超时 (tCTXD_DTO) 值,tCTXD_DTO 便会立即禁用收发器的驱动器,从而释放 CAN 总线线路以进入隐性状态,防止因本地故障而将总线锁定为显性状态。驱动器只有在 CTXD 返回高电平(隐性状态)后才能发送显性信号。尽管这样可防止 CAN 总线出现本地故障,以免将总线锁定在显性状态,但会限制可能的最小数据速率。CAN 协议允许(CTXD 上)在最差情况下最多可有 11 个连续显性位,其中 5 个连续显性位后面紧接一个错误帧。该条件与 tCTXD_DTO 最小值一同限制了最小位速率。最小比特率的计算公式如下:最小比特率 = 11÷ tCTXD_DTO = 11 位 ÷ 1.2ms = 9.2kbps。
该参数仅在寄存器 11h[7:6] = 11b 时有效
这是器件会将 WAKE 引脚输入检测为良好脉冲的最小脉冲宽度。tWK_WIDTH_MIN 最小值与 tWK_WIDTH_INVALID 最大值之间的值是不确定的,是否被视为有效也是不确定的。
根据设计指定 
该参数根据 tWK_WIDTH_INVALID 寄存器 11h[3:2] 的编程值进行设置
不适用于 REV_ID=20h 的器件