ZHCSZ69C May   2024  – November 2025 TCAN2450-Q1 , TCAN2451-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  CAN FD 收发器
        1. 8.3.1.1 驱动器和接收器功能
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
        1. 8.3.2.1 降压稳压器功能说明
          1. 8.3.2.1.1 固定频率峰值电流模式控制
          2. 8.3.2.1.2 最短导通时间、最短关断时间和频率折返
          3. 8.3.2.1.3 过流和短路保护
          4. 8.3.2.1.4 软启动
        2. 8.3.2.2 降压稳压器功能模式
          1. 8.3.2.2.1 降压稳压器关断模式
          2. 8.3.2.2.2 降压稳压器运行模式
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  复位功能（nRST 引脚）
      5. 8.3.5  LIMP 功能
      6. 8.3.6  高侧开关
      7. 8.3.7  WAKE 和 ID 输入
        1. 8.3.7.1 ID 功能
      8. 8.3.8  中断功能（nINT 引脚）
      9. 8.3.9  SPI 通信
        1. 8.3.9.1 循环冗余校验
        2. 8.3.9.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.3.9.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.3.9.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.3.9.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      10. 8.3.10 SW 引脚
      11. 8.3.11 GFO 引脚
      12. 8.3.12 唤醒功能
        1. 8.3.12.1 在睡眠模式下使用 RXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.3.12.2 通过 WAKEx 输入端子进行本地唤醒 (LWU)
          1. 8.3.12.2.1 静态唤醒
          2. 8.3.12.2.2 循环检测唤醒
        3. 8.3.12.3 循环唤醒
        4. 8.3.12.4 选择性唤醒
          1. 8.3.12.4.1 选择性唤醒模式 (TCAN2451-Q1)
          2. 8.3.12.4.2 帧检测
          3. 8.3.12.4.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.3.12.4.4 WUF ID 验证
          5. 8.3.12.4.5 WUF DLC 验证
          6. 8.3.12.4.6 WUF 数据验证
          7. 8.3.12.4.7 帧错误计数器
          8. 8.3.12.4.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.3.12.4.9 8Mbps 滤波
      13. 8.3.13 保护特性
        1. 8.3.13.1 失效防护特性
          1. 8.3.13.1.1 通过睡眠唤醒错误进入睡眠模式
        2. 8.3.13.2 器件复位
        3. 8.3.13.3 悬空端子
        4. 8.3.13.4 TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.3.13.5 CAN 总线短路电流限制
        6. 8.3.13.6 热关断
        7. 8.3.13.7 欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.3.13.7.1 欠压
            1. 8.3.13.7.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.3.13.7.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.3.13.7.1.3 VCC2 欠压
            4. 8.3.13.7.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.3.13.7.2 VCC1 和 VCC2 过压
          3. 8.3.13.7.3 VCC1 和 VCC2 短路
        8. 8.3.13.8 看门狗
          1. 8.3.13.8.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.3.13.8.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.3.13.8.2.1 看门狗配置锁定机制
              1. 8.3.13.8.2.1.1 SPI 两字节模式下的看门狗配置
          3. 8.3.13.8.3 看门狗计时
          4. 8.3.13.8.4 问答看门狗
            1. 8.3.13.8.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.3.13.8.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.3.13.8.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.3.13.8.4.3.1 应答比较
              2. 8.3.13.8.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
              3. 8.3.13.8.4.3.3 问答 WD 示例
                1. 8.3.13.8.4.3.3.1 所需行为的示例配置
                2. 8.3.13.8.4.3.3.2 执行问答序列的示例
        9. 8.3.13.9 总线故障检测和通信
      14. 8.3.14 客户 EEPROM 编程
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
      6. 8.4.6 睡眠模式
  10. 9 器件寄存器表
    1. 9.1 器件寄存器
  11. 10应用和实施
    1. 10.1 应用信息
      1. 10.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 10.1.2 CAN 端接
        1. 10.1.2.1 CAN 总线偏置
      3. 10.1.3 器件欠压信息
    2. 10.2 典型应用
      1. 10.2.1 设计要求
      2. 10.2.2 详细设计过程
        1. 10.2.2.1 CAN 详细设计过程
      3. 10.2.3 应用曲线
    3. 10.3 电源相关建议
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 EMC 要求：
      3. 11.1.3 符合性测试要求：
      4. 11.1.4 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

8.4 器件功能模式

TCAN245x-Q1 具有多种 SBC 工作模式：正常、待机、睡眠、重启和失效防护。前三个模式通过 SPI 寄存器 8'h10[2:0] 进行选择。失效防护模式启用后，器件会因为各种故障条件而进入失效防护模式。接收到 WUP 或 LUP 事件时，TCAN245x-Q1 会自动从睡眠模式转换到重启模式，再到待机模式。启用选择性唤醒功能后，器件查找 WUF；如果未接收到，则 TCAN2451-Q1 保持在睡眠模式。请参阅表 8-27，以了解各种模式以及每种模式下器件内处于运行状态的部分。
表 8-27 模式概述
块 重启 睡眠 待机 正常 失效防护
nINT 高电平（VCC1 存在）
关闭（其他情况）		 高电平（VCC1 存在）
高阻态（其他情况）		 有效 有效 高阻态
GFO 高电平（VCC1 存在）
关闭（其他情况）		 高阻态 有效 有效 高阻态
SW 关闭 支持唤醒/关闭 有效 有效 支持唤醒/关闭
HSSx 关闭 关闭 - 如果 WAKE 引脚设置为循环检测，则 HSS4 可以开启 根据编程 根据编程 关闭 - 如果 WAKE 引脚设置为循环检测，则 HSS4 可以开启
LIMP（开漏低电平有效） 与之前的状态相同，除非从失效防护模式进入。从失效防护模式关闭（通过外部上拉变为高电平），除非发生 WD 错误，此时变为低电平

高电平 (LIMP_SLP_FLT_EN = 0b)；启用 (LIMP_SLP_FLT_EN = 1b)

 进入待机模式之前的上一状态 进入正常模式之前的上一状态 低
WAKEx 关闭 开启（默认）；可编程为关闭 开启（默认）；可编程为关闭 开启（默认）；可编程为关闭 开启（默认）；可编程为关闭
CRXD 高电平（VCC1 存在） 高电平（VCC1 存在）
高阻态（其他情况）		 取决于收发器配置 取决于收发器配置 高阻态
nRST 低 低电平，除非 VCC1 编程为在睡眠模式下开启，此时为高电平。 高 高 关闭
SPI 关闭 有效（如果 VCC1 存在） 有效 有效 关闭
看门狗 关闭 关闭（默认）；可编程为开启

VCC1 开启时

 出现第一个长脉冲时默认开启，但可以编程为关闭

- 仅超时

 有效 关闭
低功耗 CAN RX 默认开启以提供支持唤醒功能 默认开启以提供支持唤醒功能 开启（如果支持唤醒） 开启（如果支持唤醒） 默认开启以提供支持唤醒功能
CAN 收发器 关闭 关闭 可编程

- 仅接收器

 可编程 关闭
VCC1 斜坡 关闭（默认）；可编程为开启 开启（默认）；可编程为关闭 开启 关闭
VCC2 斜坡 关闭（默认）；可编程为开启 开启（默认）；可编程为关闭 开启（默认）；可编程为关闭 关闭
TCAN2450-Q1 TCAN2451-Q1 器件状态图图 8-53 器件状态图
注：
  1. 在 tREGOFF 时间结束且发生了唤醒事件（如果故障已清除）后，退出失效防护模式。如果 VCC1_CFG = 01b（VCC1 始终开启），则无需唤醒事件即可退出失效防护模式。如果由于 TSD 事件进入失效防护模式，则器件会在温度降至 TSDF 阈值以下 1s 后退出失效防护模式，此时无需唤醒事件。如果在失效防护模式下开启循环唤醒，器件会根据选定的计时器间隔自动唤醒，以检查是否清除了故障。
  2. 在进入失效防护模式时，SWE 计时器会启动，并且如果计时器超时，则无论 VCC1 配置如何，器件都会转换到睡眠模式。
  3. 从正常模式或待机模式进入时，重启计数器递增
  4. 如果出现以下情况，可以从重启模式转换到待机模式：
    • VCC1 > UVCC1R 且
    • tNRST_TOG 时间结束（如果 WD 发生故障或从失效防护模式进入）或 tRSTN_act 时间结束（从睡眠模式或上电时进入）
  5. 如果 OVCC1_ACTION (8'h0C[6]) 设置为 1b 且存在 OVCC1 事件，则器件仅设置 OVCC1 中断并保持当前 SBC 模式。
  6. 如果 VCC1 在睡眠模式下开启，则仅当 VCC1_SLP_ACT = 1b 时，才会启用因唤醒事件而从睡眠模式转换到重启模式。如果改为 VCC1_SLP_ACT = 0b（默认值），则器件仅设置唤醒中断并通过 CRXD 引脚指示唤醒。
TCAN2450-Q1 TCAN2451-Q1 睡眠模式支持的选择性唤醒功能图 8-54 睡眠模式支持的选择性唤醒功能
注：

对于状态图，默认情况下 SPI 在睡眠模式下处于关闭状态。SPI 可配置为在包括选择性唤醒子状态的睡眠模式下工作，如图 8-54 所示。