ZHCSXG7 August   2024 DRV8434A-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
    1. 4.1 引脚功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 STEP 和 DIR 时序要求
      1. 5.6.1 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 6.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 6.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 6.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 6.3.2 PWM 电机驱动器
      3. 6.3.3 细分分度器
      4. 6.3.4 通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 6.3.5 电流调节和衰减模式
        1. 6.3.5.1 智能调优纹波控制
        2. 6.3.5.2 消隐时间
      6. 6.3.6 电荷泵
      7. 6.3.7 线性稳压器
      8. 6.3.8 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
        1. 6.3.8.1 nFAULT 和 STL_REP 引脚
      9. 6.3.9 保护电路
        1. 6.3.9.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 6.3.9.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 6.3.9.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.9.4 失速检测
        5. 6.3.9.5 开路负载检测 (OL)
        6. 6.3.9.6 热关断 (OTSD)
        7.       故障条件汇总
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 6.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      4. 6.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      5. 6.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      6.      功能模式汇总
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
        3. 7.2.2.3 衰减模式
        4. 7.2.2.4 应用曲线
        5. 7.2.2.5 热应用
          1. 7.2.2.5.1 功率损耗
          2. 7.2.2.5.2 导通损耗
          3. 7.2.2.5.3 开关损耗
          4. 7.2.2.5.4 由于静态电流造成的功率损耗
          5. 7.2.2.5.5 总功率损耗
          6. 7.2.2.5.6 器件结温估算
  9. 8 电源相关建议
    1. 8.1 大容量电容
  10. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 相关文档
    2. 10.2 接收文档更新通知
    3. 10.3 支持资源
    4. 10.4 商标
    5. 10.5 静电放电警告
    6. 10.6 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

7.2.2.1 步进电机转速

配置器件时，第一步需要确定所需的电机转速和微步进级别。如果目标应用需要恒定转速，则必须将频率为 ƒstep 的方波施加到 STEP 引脚。如果目标电机转速过高，则电机不会运行。请确保电机可以支持目标转速。请使用方程式 1 计算所需电机转速 (v)、微步进级别 (nm) 和电机全步进角 (θstep) 对应的 ƒstep

方程式 1. DRV8434A-Q1

θstep 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。例如，该应用中的电机需要以 1.8°/步进的步进角旋转，目标是在 1/8 微步进模式下实现 18.75rpm 的转速。通过使用方程式 1，可以计算出 ƒstep 为 500 Hz。

微步进级别由 M0 和 M1 引脚设置，可以是表 6-2 中列出的任何设置。微步进级别越高，电机运动越平稳、可闻噪声越低，但需要更高的 ƒstep 才能实现相同的电机转速。