ZHCSXG7 August   2024 DRV8434A-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
    1. 4.1 引脚功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 STEP 和 DIR 时序要求
      1. 5.6.1 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 步进电机驱动器电流额定值
        1. 6.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 6.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 6.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 6.3.2 PWM 电机驱动器
      3. 6.3.3 细分分度器
      4. 6.3.4 通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 6.3.5 电流调节和衰减模式
        1. 6.3.5.1 智能调优纹波控制
        2. 6.3.5.2 消隐时间
      6. 6.3.6 电荷泵
      7. 6.3.7 线性稳压器
      8. 6.3.8 逻辑电平、三电平和四电平引脚图
        1. 6.3.8.1 nFAULT 和 STL_REP 引脚
      9. 6.3.9 保护电路
        1. 6.3.9.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 6.3.9.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 6.3.9.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.9.4 失速检测
        5. 6.3.9.5 开路负载检测 (OL)
        6. 6.3.9.6 热关断 (OTSD)
        7.       故障条件汇总
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 6.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      4. 6.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      5. 6.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      6.      功能模式汇总
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 步进电机转速
        2. 7.2.2.2 电流调节
        3. 7.2.2.3 衰减模式
        4. 7.2.2.4 应用曲线
        5. 7.2.2.5 热应用
          1. 7.2.2.5.1 功率损耗
          2. 7.2.2.5.2 导通损耗
          3. 7.2.2.5.3 开关损耗
          4. 7.2.2.5.4 由于静态电流造成的功率损耗
          5. 7.2.2.5.5 总功率损耗
          6. 7.2.2.5.6 器件结温估算
  9. 8 电源相关建议
    1. 8.1 大容量电容
  10. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 相关文档
    2. 10.2 接收文档更新通知
    3. 10.3 支持资源
    4. 10.4 商标
    5. 10.5 静电放电警告
    6. 10.6 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

4.1 引脚功能

引脚 I/O 类型 说明
名称

编号
VQFN
AOUT1 3 O 输出 绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
AOUT2 4 O 输出 绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
PGND 2、7 — 电源 电源地。连接到系统地。
BOUT2 5 O 输出 绕组 B 输出。连接到步进电机绕组
BOUT1 6 O 输出 绕组 B 输出。连接到步进电机绕组
CPH 23 — 电源 电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022µF 陶瓷电容器。
CPL 22
DIR 19 I 输入 方向输入。逻辑电平设置步进的方向；内部下拉电阻。
ENABLE 20 I 输入 逻辑低电平将禁用器件输出；逻辑高电平则会启用器件输出；高阻态可启用 8 倍扭矩计数调节。
DVDD 10 — 电源 逻辑电源电压。通过电容为 0.47μF 至 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
GND 9 — 电源 器件接地。连接到系统地。
VREF 12 I 输入 电流设定基准输入。最大值为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
M0 13 I 输入 微步进模式设置引脚。设置步进模式。
M1 17
STL_MODE 16 I 输入

引脚输入电平对失速检测模式进行编程：

0 = 扭矩计数模式，扭矩计数模拟电压在 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上输出。

高阻态 = 学习模式，学习结果模拟电压在 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上输出。

1 = 失速阈值模式，失速阈值由 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上的输入电压设置。

使用 330k 电阻接地 = 已禁用失速检测。
TRQ_CNT/STL_TH 15 I/O 输入/输出 扭矩计数模拟输出或失速阈值模拟输入，具体取决于 STL_MODE 引脚输入电平。1nF 电容器必须从该引脚接地。
STEP 18 I 输入 步进输入。上升沿使分度器前进一步；内部下拉电阻。
VCP 24 — 电源 电荷泵输出。将 X7R 0.22μF 16V 陶瓷电容器连接至 VM。
VM 1、8 — 电源 电源。连接到电机电源电压，并通过两个 0.01µF 陶瓷电容（每个引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容旁路到 PGND。
STL_REP 14 O 漏极开路 失速故障报告输出。需要上拉电阻。从低电平转换到高电平表示失速。从高电平转换到低电平表示成功学习。如果此引脚已接地，失速故障报告会被禁用。
nFAULT 11 O 漏极开路 故障输出。检测到故障时下拉为逻辑低电平；开路输出。需要上拉电阻。
nSLEEP 21 I 输入 睡眠模式控制。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式；内部下拉电阻。nSLEEP 低电平脉冲将清除故障。
PAD - - - 散热焊盘。连接到系统地。