摘要

AWR2944是德州仪器推出的高性能毫米波雷达芯片，集成了射频前端、信号处理单元和微控制器。该芯片采用双核架构，包含ARM Cortex-R5F主控子系统（MSS）和C66x DSP信号处理子系统（DSS），支持76-81GHz频段，广泛应用于汽车高级驾驶辅助（ADAS）等关键领域。

本文系统介绍了AWR2944的安全诊断库（SDL）架构与应用。SDL实现芯片级故障检测与诊断，包括：数据移植层（DPL）提供硬件抽象；内核比较模块（CCM）实现CPU锁步监测；双时钟比较器（DCC）检测时钟漂移；ECC模块提供存储器错误校正；总线安全模块保护互联总线；存储器循环冗余校验（MCRC）实现数据完整性校验；奇偶校验检测单比特错误；可编程内建自测试（PBIST）执行存储器自测；复位管理追踪系统状态；ROM校验和验证固件完整性；窗口看门狗（RTI）监控执行流；自测控制器（STC）进行逻辑门电路测试。所有模块通过ESM（错误信号模块）统一上报安全事件。本文提供SDL的模块、API说明、测试用例和配置流程，为开发符合功能安全要求的雷达应用提供完整安全诊断技术参考。