CCM（Core Compare Module）实现 CPU 锁步（Lockstep）机制。AWR2944 中两个 R5F 核可配置为锁步模式，CCM 在每个时钟周期比对两个内核的输出（指令、地址、数据），当检测到不一致时判定 CPU 发生了硬件故障。CCM 支持两类监测：

• 输出比较块监测（SDL_CCM_MONITOR_TYPE_OUTPUT_COMPARE_BLOCK），比对主核和从核的指令级执行输出；
• VIM 比较监测（SDL_CCM_MONITOR_TYPE_VIM），Lockstep（锁步）模式让 CPU1 作为 CPU0 的诊断镜像，两者执行相同的中断处理。中断信号同时送入 CPU0 和经过延迟电路的 CPU1，各自的输出通过专用总线送到 CCMR5 模块比较。CPU0 的输出也被延迟以对齐时序。CCMR5 比对两路信号，若不一致则产生 MSS_CCMR5_ERR 错误中断，从而检测 CPU 核的硬件故障，错误通过 ESM 模块上报。

参考文献^[1]中描述了该模块的底层机制：锁步比较器持续监视 CPU 的指令和数据总线，一旦发现偏差立即触发 ESM 安全响应。

CCM功能测试（sdl_ccm_example）包含三个子项：

1. 正常自检：SDL_CCM_selfTest() 验证输出比较块基本功能。
2. 错误强制自检：以 SDL_CCM_SELFTEST_TYPE_ERROR_FORCING 模式调用 SDL_CCM_selfTest()，强制注入错误验证检测路径。
3. 错误注入：SDL_CCM_injectError() 注入比较错误，验证 ESM 中断响应和清除流程。

VIM 测试（sdl_ccm_vim）针对 VIM 路径比较错误，流程类似。