7 应用代码

主循环执行自补偿序列，包括直流偏置调整、级联电压计算、饱和控制和 UART 传输。

• remove_dc_voltage() 利用第一级运算放大器的输出和 DAC 基准电压计算放大后的输入。指数移动平均 (EMA) 滤波器用于隔离直流分量，并通过调整 DAC 使输出电压保持在中点附近。
• cascade_input_voltage() 使用 DAC 值和运算放大器输出计算级联信号 G1⋅G2⋅Vin。此输出表示系统经过滤波和增益校正后的信号。
• saturation_control() 如果输出电压超过设定范围，通过调整 DAC 参考防止第二级运算放大器中出现输出削波。
• send_UART_Data() 将 32 位级联输出分解为 4 个字节，并通过 UART 传输。
• 计时器和 ADC 中断可控制周期性执行和采样。TIMERA ISR 每 50ms 会设置一个超时标志，而 ADC ISR 会捕获并存储转换结果。

customizable_features.h 中定义了所有可调的系统常量，如增益值、电压阈值、缓冲区长度和平滑系数。