下方以 TMAG3001 为例，详细说明了两级检测方法的实现。

1. 通过按下操纵杆，获取 Z 轴中的磁通变化
   该步骤用于为硬件检测设置正确的阈值，这是为软件检测设计的步骤。
2. 通过使用 TMAG3001 中的 THR_Config_3 寄存器或 TMAG5173 中的 Z_THR_Confing，在 Z 轴上设置相应阈值。
   阈值越大，Z 轴上需要的按下距离就越大，因此 X 和 Y 上的偏移也越大。阈值越低，意味着 Z 轴上的按下距离缩小，但如果设置为低，这可能会导致误触发。
3. 通过向 INT_CONFIG_1 4-2 位写入 1h，在 INT 引脚中设置中断信号。
   INT 引脚向 MCU 发送信号，以指示磁通量已超过阈值。
4. 在正常运行期间，3D 线性霍尔效应传感器根据用户设置，以连续采样或触发采样模式工作。MCU 根据转换数来计算转换率或绝对变化值，从而确定是否超过阈值。
5. 硬件阈值或转换率超出设定值后，器件进入中断或锁存模式。之前的 X 和 Y 轴立即记录到数组中，然后 MAG_CH_EN 设置为 4H（仅转换 Z 轴磁通）。中断清除后，主函数返回正常工作模式，并将 MAG_CH_EN 设置为 7h（启用所有三轴转换）。

图 3-4 显示了建议检测方法的详细实现流程图。

图 3-4 建议方法的流程图