ZHCAF85 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2使用 MOTORSTUDIO 运行电机的先决条件
  6. 3开始使用 MOTORSTUDIO
    1. 3.1 电机参数
      1. 3.1.1 手动测量
        1. 3.1.1.1 将手动测量结果输入 MOTORSTUDIO 中
      2. 3.1.2 电机参数提取工具测量
        1. 3.1.2.1 通过 MPET 测量 MCF8315C、16C 的电机 BEMF 常量和电机电阻和电感
        2. 3.1.2.2 通过 MPET 测量机械参数（SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI）
  7. 4电机运行
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.2.1 通过 MPET 测量 MCF8315C、16C 的电机 BEMF 常量和电机电阻和电感

第 1 步：单击 MPET（请参阅 图 3-3）。

第 2 步：按照 MPET 选择 中的 图 3-4 或 图 3-5 设置。

BEMF 测量的设置 - MCF8329A图 3-4 BEMF 测量的设置 - MCF8329A
R、L 和 BEMF 测量的设置 - MCF8315C、6C图 3-5 R、L 和 BEMF 测量的设置 - MCF8315C、6C
注： 如果已经使用 表 3-3 手动测量和输入值，请在此步骤中禁用测量电机电阻和测量电机电感。

第 3 步：在最右侧窗格的“电机状态”部分中启用自动读取电机状态。

第 4 步：单击最右侧窗格中的控制 选项卡，并启用通过 I2C 进行速度控制

第 5 步：在同一选项卡中，将 I2C 速度命令百分比 下的滑块设置为零。

第 6 步：单击最右侧窗格中的故障 选项卡，并启用自动读取故障状态。如果存在任何现有故障，请单击清除故障。

第 7 步：单击 MPET 选择 下的运行 MPET

第 8 步：完成电机 BEMF 测量后（请参阅“日志”窗口），单击将 MPET 结果写入影子寄存器。