1 简介

随着对可见光与红外光中图像传感需求的不断增长，利用单个摄像头同时捕捉 RGB 与 IR 图像的 RGB-IR 传感器变得越来越受欢迎。对于驾驶员监控与乘员监控（又称“座舱监控”）、机器人科学、安全监控以及智能家居系统等人工智能应用来说，有效处理与利用 RGB-IR 数据具有重要意义。AM62A SoC 是构建该等智能系统的理想选择，详情参阅 [1]。

本应用手册的重点是在 AM62A SoC 上实现从 RGB-IR 摄像头到人工智能引擎的视觉处理流水线，用于支持视频通话或视频录制的驾驶员与乘员监控系统（DMS 或 OMS）。本文档首先概述了基本的硬件与软件组件，然后介绍了参考设计与基准测试。