符合 V4L2 标准的 CSI-2 Rx 驱动程序（包含在处理器 SDK 中）能够接收来自传感器的图像数据，并根据虚拟通道编号区分 RGB 主导流与 IR 主导流。然后，驱动程序能够利用专用 DMA 上下文，将每个数据流存储到 DDR 中。在用户空间创建两个视频设备节点，这样，应用程序能够分别检索 RGB 主导的图像数据与 IR 主导的图像数据。对于从传感器到视频设备节点的数据流，可通过 V4L2 框架，建模为媒体设备拓扑结构。该拓扑结构可通过 media-ctl --print 命令以文本形式显示，也可以利用 Linux dot 工具进行可视化。

图 4-2 显示了文本中基于 SDK 10.1 的媒体设备拓扑结构。该拓扑结构包含从传感器 (ox05b 4-0036) 到 CSI-2 Rx (cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge)，再到 DMA 包装器 (30102000.ticsi2rx) 的两个数据流。DMA 包装器利用两个 DMA 上下文，将图像数据传输到 DDR，每个上下文均可链接一个设备节点（/dev/video3 与 /dev/video4）。然后，用户空间应用可通过该等两个设备节点，访问原始图像数据。

也可以利用 Linux dot 实用程序，对媒体设备拓扑结构进行可视化。在 EVM 上运行以下命令，以便生成 dot 文件：

root@am62axx-evm:~# media-ctl --print-dot > media.dot

然后，在 Linux PC 上运行以下命令，以便生成 png 图像文件，如下图所示。

$ dot -Tpng media-top.dot -o media-top.png

SDK 中的 OX05B1S 驱动程序能够将传感器配置为通过虚拟通道 0 传输 IR 主导数据，通过虚拟通道 1 传输 RGB 主导数据。DMA 上下文 0 用于存储虚拟通道 0 的数据。因此，CSI2 Rx 驱动程序创建的第一个视频设备节点（上例中的 /dev/video3）可用于接收 IR 主导数据。同样，第二个设备节点（上例中的 /dev/video4）可用于接收 RGB 主导数据。