AM62A 搭载的摄像头串行接口 (CSI) 接收器 (Rx) 符合 MIPI CSI v1.2 标准，最多支持 16个虚拟通道。该接收器包含一个 DMA 包装器，该包装器可通过 DMA 将采集的图像数据传输到存储器。该包装器可创建多个 DMA 上下文，每个 DMA 上下文专用于将数据从一个虚拟通道存储到存储器中。

用于 AM62A 的处理器 SDK Linux (或 EdgeAI SDK) 中的 CSI Rx 驱动程序 [2] 符合 V4L2 框架。该驱动程序能够为每个 DMA 上下文创建一个 V4L2 视频设备节点，用于从每个虚拟通道采集图像数据，然后存储到存储器中。然后，用户空间应用程序可通过与每个虚拟通道关联的视频节点访问采集的图像数据。

RGB-IR 传感器通常使用包含彩色与红外像素的 4x4 马赛克图案。外部 IR 照明器可用于提供充足的 IR 照明，可以定期开启与关闭，也正因此，传感器能够采集彩色 (RGB) 为主的图像或 IR 为主的图像。传感器可以与照明器同步。在照明器关闭时，通过一个虚拟通道发送 RGB 为主的图像。在照明器打开时，通过另一个通道发送 IR 为主的图像。为了单独处理该等图像，CSI Rx 驱动程序创建了两个视频设备节点：一个用于接收 RGB 数据（当 IR 照明器关闭时），另一个用于接收 IR 数据（当 IR 照明器打开时）。