ZHCAF23A February   2025  – March 2025 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM67A , TDA4AEN-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2构建 RGB-IR 视觉流水线模块
    1. 2.1 CSI 接收器
    2. 2.2 图像信号处理器
    3. 2.3 视频处理单元
    4. 2.4 德州仪器 (TI) 深度学习加速技术
    5. 2.5 GStreamer 与 TIOVX 框架
  6. 3性能注意事项与基准测试工具
  7. 4参考设计
    1. 4.1 摄像头模块
    2. 4.2 传感器驱动程序
    3. 4.3 CSI-2 Rx 驱动程序
    4. 4.4 图像处理
    5. 4.5 适用于驾驶员与乘员监控的深度学习
    6. 4.6 参考代码与应用
  8. 5应用示例与基准测试
    1. 5.1 应用 1：利用 GST 进行单数据流采集与可视化
    2. 5.2 应用 2：利用 GST 与 TIOVX 框架进行双流采集与可视化
    3. 5.3 应用 3：GStreamerr 的代表性 OMS-DMS + 视频电话流水线
  9. 6总结
  10. 7参考资料
  11. 8修订历史记录

4.2 传感器驱动程序

OX05B1S 传感器的驱动程序通过适用于 AM62A 的处理器 SDK Linux（或 EdgeAI SDK）提供，位于 linux-kernel 中的 drivers/media/i2c/ox05b1s.c 源文件中。该驱动程序可将传感器配置为两种工作模式：

  • 模式 A（虚拟通道 0）：该模式可与开启外部 IR 照明器同步。该模式下，传感器能够采集并发送以 IR 主导数据流。
  • 模式 B（虚拟通道 1）：该模式可与关闭外部 IR 照明器保持同步。该模式下，传感器能够采集并发送 RGB 主导数据流。

该等两种模式可交替使用。每种模式均可运行能够实现每个数据流所需帧率的不同帧数。例如，两个数据流都能够以 30fps 的速率运行，或一个数据流能够以 15fps 的速率运行，另一个数据流能够以 45fps 的速率运行。