ZHCAEP5A November   2024  – October 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 简介
  5. 补充性在线信息
  6. SSU 概述
  7. 关键概念定义
  8. 功能安全和信息安全目标
  9. 系统设计
  10. 配置 SSU
    1. 7.1 闪存 SECCFG 区域
    2. 7.2 SSU 开发生命周期
    3. 7.3 使用 SysConfig 工具
      1. 7.3.1 启用系统安全配置
      2. 7.3.2 配置应用模块
      3. 7.3.3 配置特殊模块
        1. 7.3.3.1 LINK2 配置
        2. 7.3.3.2 LINK1 配置
        3. 7.3.3.3 通用代码链接配置
      4. 7.3.4 定义沙盒
      5. 7.3.5 添加共享内存
  11. 调试授权
    1. 8.1 基于密码的解锁
  12. 调试 SSU
    1. 9.1 调试构建错误
    2. 9.2 调试运行时错误
  13. 10SSU 常见问题解答 (FAQ)
  14. 11总结
  15. 12参考资料
  16. 13修订历史记录

LINK1 配置

CPU1.LINK1 主要用于引导加载程序,具有支持引导加载程序功能的额外硬编码权限,如写入某些系统配置寄存器的能力。LINK1 也可用作传统的用户 LINK;但不建议向 LINK1 添加与引导加载程序无关的代码和数据,除非是所有其他 LINK 都已被使用,不得已而为之。

Boot Settings 组中配置任何外设引导模式时,SysConfig 都会自动配置 LINK1,使其能够访问该引导模式运行所需的相应外设,例如 CAN、UART 或 SPI。除了器件启动始终需要的某些外设(如 IPC 和 HSM 邮箱)外,SysConfig 还会自动将这些外设添加到 LINK1 模块中。表 7-2 介绍了器件启动过程中 LINK1 所需强制外设的完整列表。

表 7-2 LINK1 的强制性外设访问保护
外设寄存器基址 Reason(原因)
PER_CFG_REGS_WD_REGS 看门狗寄存器设置
IPC_CPU1_SEND_REGS_HSM_CH0 器件身份验证期间与 HSM 握手
IPC_CPU1_SEND_REGS_HSM_CH1 器件身份验证期间与 HSM 握手
HSM_MAILBOX IPC 的 HSM 邮箱
GPIO_DATA_REGS 引导模式选择及错误状态引脚配置
MCANA_MSGRAM 外设引导模式
MCANA_REGS 外设引导模式
UARTA_REGS 外设引导模式
DCC1_REGS 时钟监控器
ERR_AGG_REGS 错误/NMI 处理
ESM_CPU1_REGS 错误/NMI 处理