ZHCAE66 应用手册 | 德州仪器 TI.com.cn

3.2 经修订的实用通用指导原则

根据这些实际观察结果，我们修改了之前提供的理想通用指导原则，以考虑电容器的非理想特性：

方程式 6.

C_{B U L K} > k \times ∆ I_{M O T O R} \times T_{P W M} / ∆ V_{S U P P L Y}

其中：

C_BULK 是负载电容

k 是此类应用中典型电容器 ESR 的比例因子；根据上面使用 DRV8718 EVM 获得的实验室测量结果，k 约为 3 时，在这些情况下是实际可行的。

ΔI_MOTOR 是电机电流的预期变化，即 i_max – i_min

T_PWM 是 PWM 周期，它是 PWM 频率的倒数

ΔV_SUPPLY 是允许的电机电源电压变化

图 3-7 绘制了多个数据点并应用了此通用指导原则，表明一致性相对良好。

图 3-7 测量结果和 3 倍通用指导值（考虑了电解电容器的实际非零 ESR 值）