要对双极信号进行采样并将采样转换为专为下游 ADC 和 CMPSS 模块设计的范围，可以结合使用 PGA 和 DAC 模块。此模式的另一个用例是霍尔效应传感器，该传感器可以检测电路中的总电流。霍尔效应传感器具有内置失调电压，且该失调电压的范围不在 ADC 可测量的范围内。因此，需要一个电压调节电路。例如，在同相模式下工作时，PGA 可以帮助将 –1V 至 2V 的输入信号转换为 0.05V 至 3.3V 的输出电压。图 2-10 展示了信号调节电路。基准电压可以使用嵌入式缓冲 DAC 生成。尽管 1 类 PGA 支持同相模式，但使用 2 类 PGA 有助于节省一个引脚以用于其他功能，例如 ADC 引脚以及数字输入和输出 (AGPIO)。

图 2-10 使用同相模式对双极信号进行信号调节

假设分压电阻器 R_ea=R_ia 且 R_eb=R_ib，输出电压 V_{PGA_OUT}、基准电压 V_REF 和输入信号 V_signal 之间的关系如方程式 7 所示。

该公式表明该电路可用于将负传感器输出电压转换为可用的 ADC 输入电压范围，其中 PGA 采用同相模式。

以下代码片段显示了在何处添加自定义代码以使用内部增益电阻器 R_ia 和 R_ib 调整增益值，以及选择与 PGA 模块输出端内部连接的适当滤波电阻器 R_FILT。

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// Gain
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#define PGA_GAINVALUE PGA_GAIN_4

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// Filter Resistor
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#define PGA_FILTERVALUE PGA_LOW_PASS_FILTER_RESISTOR_800_OHM

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// P-MUX selection
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#define PGA_PMUXINPUT PGA_PMUX_POS 

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// N-MUX selection
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#define PGA_NMUXINPUT PGA_NMUX_RTAP

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// M-MUX selection
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#define PGA_MMUXINPUT PGA_MMUX_INVERTING_GAIN_NEG

在该代码片段中，PGA_GAINVALUE 表示 PGA 模块所需的增益值，PGA_FILTERVALUE 表示滤波电阻器 R_FILT 所需的值。请确保查阅特定器件的文档或参考手册以找到可用的 R_FILT 和增益值，然后将 PGA_GAINVALUE 和 PGA_FILTERVALUE 替换为要在电路中使用的实际值。