ZHCAD57 September   2023 MSPM0L1306

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1PIR 设计说明
    1. 1.1 PIR 传感器
    2. 1.2 PIR 信号链
      1. 1.2.1 传统运动检测信号链设计
      2. 1.2.2 无电容器信号链设计
  5. 2硬件及原理图
    1. 2.1 MSPM0L1306
    2. 2.2 MSPM0 PIR Boosterpack
      1. 2.2.1 原理图
  6. 3软件
    1. 3.1 软件架构
    2. 3.2 软件流程图
    3. 3.3 数据处理
      1. 3.3.1 数字信号调节
      2. 3.3.2 使用低通滤波器处理温漂
      3. 3.3.3 尖峰和噪声
      4. 3.3.4 运动检测功能
  7. 4结果
    1. 4.1 功率曲线和电流消耗
    2. 4.2 检测性能
      1. 4.2.1 距离: 5 米（16.4 英尺）
      2. 4.2.2 距离: 9 米（29.5 英尺）
      3. 4.2.3 距离: 10 米（32.8 英尺）
  8. 5总结
  9. 6参考

3.3.3 尖峰和噪声

如果放大数据波形，您将看到信号仍然有很大的噪声。能消除的噪声越多，信噪比就越好。信号链经过改进以降低噪声，但由于您使用 ADC 对信号进行采样，因此可以对信号执行额外的数据处理。对于软件来说，此噪声分为两种不同类型：尖峰和纹波。

GUID-7729081F-05BA-4D9D-847E-60E8DB5C2005-low.png 图 3-4 放大的 PIR 传感器信号

图 3-5 展示了数据中两个相当大的随机高频尖峰。样本由“去尖峰”功能进行处理。该功能会尝试识别和消除这些尖峰并提高性能。该功能主要查看在一个窗口中捕获的最后几个样本，删除最大值和最小值，从而平滑掉数据中出现的任何极端“尖峰”。

GUID-C8CF35B1-EF99-4D15-8F09-E68AA8C86044-low.png图 3-5 PIR 信号尖峰

图 3-6 所示为纹波和白噪声。有一个用于“去纹波”功能的预留空间，当前的示例软件尚未实现此功能。下面的所有数据都是在没有此功能的情况下捕获的。

GUID-917ACD98-3F84-445F-968B-F99F2C98A1E3-low.png图 3-6 PIR 信号纹波/噪声