在开始开发完全集成的定制电路板之前，这种最小配置可用于通过一组较少的外设测试初始器件功能。为了向开发人员提供更佳的设计，最小配置最初仅支持 SD 卡启动模式。由于定制电路板上所需的硬件有限且启动器件时启动时间较短，因此选择 SD 卡启动模式作为唯一的启动模式。

除了提供开发起点之外，最小配置还通过减慢和禁用组件的许多高级功能来支持广泛的组件。有所降级的两个重要功能包括 SD 读卡器和 DDR 配置。SD 读卡器被迫使用 3.3V 信号以 25MHz 旧版 SDR 运行，以支持更常见的 SD 卡类别。这种支持减少了与高速或低压功能相关的问题数量，如果电路板不能正确支持这些高级功能，则在尝试启动至内核时，此类功能通常会导致故障。默认情况下，最小配置使用 1GB 的 DDR，但可以减少到 512MB，并实施节 2.2中概述的其他一些更改。此外，默认的 DDR4 配置速度也已从 1600MTs (800MHz) 降至 600MTs (300MHz)，这有助于减少由于信号完整性问题而导致的内核启动故障。此外，不同类型的 DDR（例如 LPDDR4）需要不同的 DDR 配置，必须在尝试启动器件之前生成该配置。

使用此基本配置，可以验证定制电路板的功能，并逐步扩展以包括全系列外设。节 5中概述了在此启动过程中调试问题的步骤。本指南是面向 AM62x 开发的，但可扩展到节 6中所述的各种其他 TI SoC。